STM32外设之ADC

目录

一、ADC是什么？

二、ADC的基本使用

1.ADC的主要特征

2.功能框图

3.寄存器

4.常用模式

5.代码

总结

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一、ADC是什么？

        ADC,Analog-to-Digital Converter的缩写,指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。那么就有人要问了，什么是模拟信号，什么是数字信号。

模拟信号：指的是连续变化的物理量，如温度，压力，湿度。而数字信号可以简单的理解为0和1两种状态。

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部 信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右 对齐方式存储在16位数据寄存器中

二、ADC的基本使用

1.ADC的主要特征

●12位分辨率    //0-4095

● 转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断    //转换完成注入结束发生中断

● 单次和连续转换模式         //常用连续转换模式

● 从通道0到通道n的自动扫描模式       //多通道扫描模式

● 自校准                //自动校准函数

● 带内嵌数据一致性的数据对齐        //左对齐或右对齐，常用右对齐

● 采样间隔可以按通道分别编程        //多通道

● 规则转换和注入转换均有外部触发选项          //外部触发模式

● 间断模式

● 双重模式(带2个或以上ADC的器件)   //ADC1,ADC2,ADC3

● ADC转换时间： ─ STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)         ─ STM32F101xx基本型产品：时钟为28MHz时为1μs(时钟为36MHz为1.55μs) ─         STM32F102xxUSB型产品：时钟为48MHz时为1.2μs ─ STM32F105xx和STM32F107xx 产             品：时钟为56MHz时为1μs(时钟为72MHz为1.17μs)

● ADC供电要求：2.4V到3.6V    

● ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+        // 0~3.3V

● 规则通道转换期间有DMA请求产生               //DMA搬用，不占用CPU资源

2.功能框图

1.ADC供电 

2.18通道，包含16个外部通道和两个内部通道（温度传感器，和电压）

3.模拟至数字转换器，规则通道和注入通道，常用规则通道，注入通道理解为插入通道。

4.规则通道数据寄存器，单ADC模式下，低16位有效，双ADC模式下高低16位有效

   注入双通道数据寄存器，低16位有效。

5.中断控制器，转换结束，根据EOC标志位，使能中断，注入转换结束标志位JEOC,模拟看门狗事件

3.寄存器

ADC_SR->EOC  EOC：转换结束位 (End of conversion)  0转换未完成，1转换完成

ADC_CR1->DOALMOD 双模式选择 (Dual mode selection)

        0000：独立模式

        0001：混合的同步规则+注入同步模式

        0010：混合的同步规则+交替触发模式

        0011：混合同步注入+快速交叉模式

        0100：混合同步注入+慢速交叉模式

        0101：注入同步模式

        0110：规则同步模式

        0111：快速交叉模式

        1000：慢速交叉模式

        1001：交替触发模式

ADC_CR1->SCAN  扫描模式 (Scan mode),0关闭扫描模式，1开启扫描模式

ADC_CR1->EOCIE 允许产生EOC中断 (Interrupt enable for EOC)

ADC_CR2->SWSTART  开始转换规则通道 (Start conversion of regular channels)

ADC_CR2->ALIGN  数据对齐 (Data alignment)

ADC_CR2->DMA    直接存储器访问模式 (Direct memory access mode)

ADC_CR2->CONT    连续转换 (Continuous conversion)

ADC_CR2->ADON   开/关A/D转换器 (A/D converter ON / OFF)

ADC_DR->DATA[15:0]   规则转换的数据 (Regular data)/ADC2DATA[15:0]：ADC2转换的数据                                         (ADC2 data

4.常用模式

1.独立模式，单ADC工作。

2.同步规则模式，双ADC同时工作，并且在ADC1产生DMA请求，将ADC_DR寄存器中的32位数据同时进行DMA传输。

3.快速交叉模式，双ADC工作通常为1个通道，ADC2立即启动并且 ●ADC1在延迟7个ADC时钟周期后启动。

5.代码

独立模式＋dma

#include "adc.h"
#include "uart.h"

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

void  ADC_dma_init(void)
	
{
    //2.init dma struct
    DMA_InitTypeDef DMA_Initstructrue;  
    //1.使能DMA外设时钟,open rcc.h
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);
	
    DMA_Initstructrue.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) ADC1_DR;//外设基地址ADC1_DR寄存器
	DMA_Initstructrue.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue; //存储器地址
	DMA_Initstructrue.DMA_DIR =DMA_DIR_PeripheralSRC;         //外设作为源
	
	DMA_Initstructrue.DMA_BufferSize=1;    // 数据长度
	
	DMA_Initstructrue.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;   //数据移位不使能
	DMA_Initstructrue.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Disable;           //存储器移位不使能
    DMA_Initstructrue.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //半字16位传输
	DMA_Initstructrue.DMA_Priority =DMA_Priority_High ;                //优先级高
	DMA_Initstructrue.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_Initstructrue.DMA_Mode =DMA_Mode_Circular;                     //循环传输
	DMA_Initstructrue.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable;                         //存储器到存储器不使能
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_Initstructrue);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);                                    // DMA使能
	
}
// void ADC_NVIC_config(void)
//{
//   NVIC_InitTypeDef nvic_initsturct;
//	
//  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                   //
//	nvic_initsturct.NVIC_IRQChannel=ADC1_2_IRQn;
//	nvic_initsturct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
//	nvic_initsturct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
//	nvic_initsturct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
//	NVIC_Init(&nvic_initsturct);

//}
void adc_config(void)
{
	//1.init gpio a init
	ADC_InitTypeDef adc_initsturct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_initsturct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);           
	GPIO_initsturct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_initsturct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_initsturct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	adc_initsturct.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;      //连续转换模式
	adc_initsturct.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;  //数据右对齐
	adc_initsturct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发关
	adc_initsturct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent ;            //独立模式
	adc_initsturct.ADC_NbrOfChannel=1;                         //通道数
	adc_initsturct.ADC_ScanConvMode=DISABLE;             //扫描模式
	
	ADC_Init(ADC1, &adc_initsturct);
	
	
	//ADC_RCC
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);                  //ADCCLK  8分频
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //规则通道配置
	
//	ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC, ENABLE);
	
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);             //dma请求
//	ADC_NVIC_config();
	
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                 //adc1使能
	
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);    
	
		// 初始化ADC 校准寄存器  
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	// 等待校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	
	// ADC开始校准
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	// 等待校准完成
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	
	// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_dma_init();
	
}

总结

遇到了个坑就是将DMA_PeripheralDataSize_HalfWord和DMA_MemoryDataSize_HalfWord混用后MD5不会报错，导致在数据转换完成后，3.3V电压显示0.2，原因为两者对应的寄存器值表示是不相同的，会导致只能传输1个字节。