继 Facebook 开源 PyTorch3D 后，谷歌开源 TensorFlow 3D 场景理解库

转自：机器之心

【导语】：继 2020 年初 Facebook 开源基于 PyTorch 的 3D 计算机视觉库 PyTorch3D 之后，谷歌也于近日开源了一个基于 TF 框架的高度模块化和高效处理库 TensorFlow 3D。目前，该库已经开源。

3D 计算机视觉是一个非常重要的研究课题，选择合适的计算框架对处理效果将会产生很大的影响。此前，机器之心曾介绍过 Facebook 开源的基于 PyTorch 框架的 3D 计算机视觉处理库 PyTorch3D，该库在 3D 建模、渲染等多方面处理操作上表现出了更好的效果。

最近，另一个常用的深度学习框架 TensorFlow 也有了自己的高度模块化和高效处理库。它就是谷歌 AI 推出的 TensorFlow 3D（TF 3D），将 3D 深度学习能力引入到了 TensorFlow 框架中。TF 3D 库基于 TensorFlow 2 和 Keras 构建，使得更易于构建、训练和部署 3D 语义分割、3D 实例分割和 3D 目标检测模型。目前，TF 3D 库已经开源。

GitHub 项目地址：

https://github.com/google-research/google-research/tree/master/tf3d

TF 3D 提供了一系列流行的运算、损失函数、数据处理工具、模型和指标，使得更广泛的研究社区方便地开发、训练和部署 SOTA 3D 场景理解模型。TF 3D