开源了！机器人技术常用的路径规划算法（含动画演示）

【导语】：一个实现了机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，还有动图直观演示运行过程。该库公开时间不长，在 GitHub 已有 1200+ Star。

简介

在机器人研究领域，给定某一特定任务之后，如何规划机器人的运动方式至关重要。PathPlanning 是使用 Python 实现的存储库，实现了机器人技术中常用的路径规划算法。开发者还为每个算法设计了动画来演示运行过程，相当直观清晰。

项目地址：

https://github.com/zhm-real/PathPlanning

这个项目的贡献者目前是 4 位国内开发者。

目录结构

PathPlanning 库实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法，目录结构如下：

下面我们直接通过开发者设计的动图了解各个算法的运行过程：

基于搜索的路径规划算法

（1）最佳路径优先搜索算法

"""Best-First Searching@author: huiming zhou"""import osimport sysimport mathimpor