linux下实现串口通讯

1、关键结构体

   （1）struct termios
                {

                      unsigned short c_iflag;             /* 输入模式标志*/
                      unsigned short c_oflag;          /* 输出模式标志*/
                      unsigned short c_cflag;           /* 控制模式标志*/
                      unsigned short c_lflag;            /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
                      unsigned char c_line;               /*行控制line discipline */
                      unsigned char c_cc[NCC];       /* 控制字符特性*/
                };

               （一）c_iflag 标志常量：
                Input mode ( 输入模式)
               
                input mode可以在输入值传给程序之前控制其处理的方式。
                其中输入值可能是由序列埠或键盘的终端驱动程序所接收到的字元。
               
               
                我们可以利用termios结构的c_iflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来加
                以组合。
               
               
                      *  
                              * IGNBRK ：忽略输入中的 BREAK 状态。 （忽略命 令行中的中
                                断）
                              * BRKINT ：（命令行出 现中断时，可产生一插断）如果设置了
                                IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，
                                那么 BREAK 将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前
                                台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信
                                号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与
                                NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列
                                377 � �。 
                              * IGNPAR ：忽略桢错误和奇偶校验错。 
                              * PARMRK ：如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字
                                符前插入 377 �。如果既没有设置 IGNPAR 也没有设置
                                PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 �。 
                              * INPCK ：启用输入奇偶检测。 
                              * ISTRIP ：去掉第八位。 
                              * INLCR :将输入中的 NL 翻译为 CR。（将收到 的换行符号转换
                                为Return） 
                              * IGNCR :忽略输入中的回车。 
                              * ICRNL :将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)(否则
                                当输入信号有 CR 时不会终止输入)。 
                              * IUCLC :(不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字
                                母。 
                              * IXON :启用输出的 XON/XOFF 流控制。  
                              * IXANY :(不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输
                                出。(?) 
                              * IXOFF :启用输入的 XON/XOFF 流控制。 
                              * IMAXBEL:(不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实
                                现这一位，总是将它视为已设置。

 

               (二) c_oflag 标志常量：Output mode ( 输 出模式)
                Output mode主要负责控制输出字元的处理方式。输出字元在传送到序列埠或显示
                器之前是如何被程序来处理。
                输出模式是利用termios结构的c_oflag的标志来加以控制，其定义的方式皆以OR来
                加以组合。
                      *  
                              * OPOST ：启用具体实现自行定义的输出处理。 
                              * OLCUC ：(不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字
                                母。 
                              * ONLCR ：(XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。 
                              * OCRNL ：将输出中的回车映射为新行符 
                              * ONOCR ：不在第 0 列输出回车。 
                              * ONLRET ：不输出回车。 
                              * OFILL ：发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。 
                              * OFDEL ：(不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果
                                不设置，填充字符则是 ASCII NUL。 
                              * NLDLY ：新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。 
                              * CRDLY ：回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。 
                              * TABDLY ：水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3
                                (或 XTABS)。取值为 TAB3，即 XTABS，将扩展跳格为空格 (每
                                个跳格符填充 8 个空格)。(?)