Linux编程 关于串口通讯编程的几个问题

编者按：看《鸟哥的Linux私房菜》，说记录问题和解决方案是个特别好的习惯。好哦，在学习串口编程的时候遇到了许多问题也查了一些资料，有的解决了有的还没有，有的明白了有的还没有。在这里做一个记录。

学习参考资料：
慕课课程：嵌入式Linux应用与开发实践（国家精品（平震宇 、刘丽 、许常青 、匡亮 、凌路 、李涛
https://www.icourse163.org/learn/JSIT-1001754045?tid=1450235453#/learn/content?type=detail&id=1214366486&cid=1218053142
「WuYuJun's blog」的原创文章：Linux串口编程
https://blog.csdn.net/caijiwyj/article/details/90314312

1 不知如何设置虚拟串口

这个问题说来也十分沙雕，在读和写程序中我用的是同一个串口，以为就是对同一个文件进行读写而已，结果一直写不进东西，自然也读不到。而且我完全没有意识到我的虚拟机根本就没有虚拟串口可以使用。

参考文章：
利用linux虚拟机进行串口通信模拟
VMWARE虚拟机串口添加与调试

说一下，串口其实是一个硬件设备，只不过Linux中“万物皆文件”，所以对文件（ttySx）的读写就是对串口的读写，但这个设备文件它又不是普普通通简简单单的文件，实质上它是和硬件设备一样的，所以没有硬件设备的时候，看到的文件就是个空壳子而已，对它怎么写和读都是没有用的。所以根据上面两篇文章设置好两个虚拟串口，就可以在虚拟机中实现两个串口的通信。

“测试是否连通：以root权限，在一个终端中运行cat /dev/ttyS1，在另一个终端中运行echo
1234>/dev/ttyS2，如果在第一个终端中收到1234，则表明已经连通！！”

说一下对上面这句话的理解：
cat相当于对串口的读，就是打开设备文件/dev/ttyS1看里面的东西；
echo就是写，> 即重定向，把1234写到/dev/ttyS2中
串口ttyS2将数据发送到/dev/ttyS1中，就可以在/dev/ttyS1里面看到 1234
串口编程读写端的原理也不过大致如此。

2 串口发送正常，但是接收不到数据

参考文章：
linux下串口通信打开正常，发送正常，但是接收不到数据的解决办法
关于嵌入式linux下的串口通讯问题—回车、换行、缓冲

“发现是串口配置一般在正规模式（.c_lflag =ICANON）下，因此数据读取到时一直存放在缓冲区，read()进行读取时只有识别到"回车"或者“换行”符号的时候，才会从缓冲区读取成功。”

重点如上，大致的原因就是发送端发送的数据一直放在缓存里面，可是读端必须读到回车或者换行的时候才会将数据中读取出来。

这里我在写程序中的buf数据加上\n后，读端能够读到数据，但却会连续读两次（即写一次读了两次），第一次读到的是正确的数据，第二次读出了换行。具体情形如下图，这个问题暂时还想不明白，先放在这里【2020.7.21】