Nvidia jetson nano 配置 CUDA9 CUDNN7.1.5

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卸载cuda10、cudnn7.5

查看已安装cuda

#通过dpkg命令,查看相关cuda安装的包
dpkg -l | grep -i cuda

查询出来是这些,可以根据查询出来的包来用apt-get卸载

sudo apt-get remove cuda-cublas-10-0 
sudo apt-get remove cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166 
sudo apt-get remove cuda-toolkit-10-0
sudo apt-get remove cuda-cudart-10-0
sudo apt-get remove cuda-license-10-0

卸载cuda,我这里一次性卸载

sudo apt-get remove cuda*

查询cudnn相关已安装包

dpkg -l | grep -i cudnn

卸载cudnn

sudo apt-get remove libcudnn7*

查询nvinfer相关已安装包

dpkg -l | grep -i libnvinfer

卸载nvinfer

sudo apt-get remove libnvinfer*

 

查询visionwork相关已安装包(根据自己需求来选择卸载)

dpkg -l | grep -i vision

卸载visionwork

sudo apt-get remove libvisio*

 

查询opencv相关已安装包(根据自己需求来选择卸载)

dpkg -l | grep -i opencv

卸载opencv

sudo apt-get remove libopencv*

 

 

下载cuda9、cudnn7.1

可以去tx2的jetpack3.3版本下载相关的安装包,这里我已经下载下来了,提供链接方便你们下载

cuda9下载链接(由于太大 分卷压缩了):

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091647

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091663

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091665

cudnn7.1下载:

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091671

nvinfer下载:

https://download.csdn.net/download/ourkix/12091680

 

下载完成后文件是这些

cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb 

 libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
libnvinfer-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
libnvinfer-samples_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb 

libgie-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

 

安装cuda9、cudnn7.1

根据这些顺序来安装

安装cuda9(去到下载好解压的文件夹中,命令行输入)

sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-9-0-local_9.0.252-1_arm64.deb 
sudo apt-get install cuda-toolkit-9-0

安装cudnn

sudo dpkg -i libcudnn7_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.1.5.14-1+cuda9.0_arm64.deb

安装nvinfer

sudo dpkg -i libnvinfer4_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libnvinfer-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb
sudo dpkg -i libnvinfer-samples_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb 

安装libgie

sudo dpkg -i libgie-dev_4.1.3-1+cuda9.0_arm64.deb

 

 

配置环境变量

修改cuda的环境变量(没有gedit可以用vim)

sudo gedit ~/.bashrc

打开后,拉倒最下面,将原来的cuda10的环境变量都删除掉

写入

export CUBA_HOME=/usr/local/cuda-9.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:/usr/local/bin/cmake:$PATH

保存退出,更新环境变量

source ~/.bashrc

 

测试

nvcc -V

打印出cuda9.0成功。

 

接下来可以编译opencv caffe-ssd等,过程可以看我相关博客。

 

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