安装NVIDIA px2 ros总是失败,NVIDIA DRIVE px2是arm64架构,跟平常的笔记本,台式机不一样,不过也有一定的借鉴意义。问题都是类似的。
比如这次我遇到如下问题:
Failed to fetch https://mirros.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/xenial-backports/main/binary-arm64/Packages 404 not found
或者遇到别的关于源的问题,出现类似的错误,首先进入你用的源的官方镜像网站,按照错误提示,去查找这个路径,错误提示你,找不到关于这个的路径,那你就一层一层进去查找,我这里使用的是清华大学的源。进入到
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/
之后,发现根本没有binary-arm64这个文件夹,所以一层一层返回。
发现了问题,发现binary-arm64在:
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/
这个文件件下。拿这样问题就发现了,怎么解决呢?打开你的:
/etc/apt/sources.list
把文件路径改一下:在ubuntu之后加-ports
然后执行
sudo apt-get update
就可以更新成功了。
总的来说,就是你使用的是什么源,根据错误提示,你就去那个官方镜像网站里找你需要的包,然后打开你的sources.list文件,把里面的网址也就是地址,更改到正确的网址就可以了。