ouyangandy的博客

已知路径点生成无人车运动轨迹的方法–三次样条插值三次样条的基本理论和求解方式不做具体赘述，可参考博客需要注意的几个问题：端点条件由i的取值范围可知，共有n-1个公式， 但却有n+1个未知量m 。要想求解该方程组，还需另外两个式子。所以需要对两端点x0和xn的微分加些限制。 选择不是唯一的，3种比较常用的限制如下。1 自由边界2 固定边界3 非节点边界...

问题描述：为什么我采集的GPS信号画出来之后跟实际的轨迹都不一样呢？问题详情1：当我采集的gps信号使用matlab可视化出来之后，发现跟百度地图或者腾讯地图上汽车行驶的轨迹不一样，差异甚至很大。分析：由于经纬度信息的坐标是固定在地心处的，可视化的时候是从上往下看的，因此你实际画出来的时候其实是实际轨迹的镜像，相当于你把画出来的图打印之后，从纸张的背面往上看就是你实际要的轨迹了。问题详...

安装NVIDIApx2ros总是失败，NVIDIADRIVE px2是arm64架构，跟平常的笔记本，台式机不一样，不过也有一定的借鉴意义。问题都是类似的。比如这次我遇到如下问题：Failed to fetch https://mirros.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/xenial-backports/main/binary-arm64/...