参考上述连接,是比较完整的连接,但是仍然会遇到不少的错误,很多坑。我把自己遇到的错误贴出来,供大家参考。
首先你每次更改文件,或者路径,或者别的什么东西的时候,记得重新执行source devel/setupbash一下,相当于刷新工作环境。
如果你遇到这个错误,说明系统没有找到你这个文件,看一下缺少的是什么文件,我发现缺少的文件并没有在src文件夹下,那么在根目录下搜索这个文件,复制到src目录下(后来发现是在glog_catkin目录下)
cannot open /home/minghua/MSF/src/fix-unused-typedef-warning.patch: No such file
其次,如果你遇到这个错误:
fatal error: mav_msgs/RollPitchYawrateThrust.h: No such file or directory
那么说明,你src文件夹里面并没有下载mav_msgs这个文件夹。这在多数指导书中并没有提到。可以执行下面的命令下载: