基于中断/DMA的串口通信

ozp666666

已于 2023-11-16 18:41:29 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-11-04 21:28:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ozp666666/article/details/134223140

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了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，分别采用中断方式、DMA方式完成下列任务：

STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”；当上位机给stm32发送字符“stop”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“start”后，stm32继续发送；

要实现这个任务，首先需要了解串口协议和RS-232标准的基本知识。

串口协议是一种在计算机和外部设备之间进行数据传输的通信协议。RS-232是一种常用的串行通信标准，定义了数据传输的电气特性、数据位数、停止位数、校验方式等。RS-232标准使用负逻辑电平，即+12V表示逻辑0，-12V表示逻辑1。

与RS-232电平相比，TTL电平（Transistor-Transistor Logic）使用的是0V和5V的电压表示逻辑0和逻辑1。TTL电平通常用于微控制器等低功耗设备。

"USB/TTL转232"模块是一种将TTL电平转换为RS-232电平（或将RS-232电平转换为TTL电平）的转换模块。CH340芯片模块是其中一种常用的USB/TTL转232芯片模块。它通过USB接口与计算机连接，提供TTL电平的串口通信接口，可以将数据通过USB接口传输到计算机。

对于这个实验任务，可以按照以下步骤进行操作：

使用HAL库（或标准库）的方式，初始化USART1串口，将波特率设置为115200，数据位设置为8位，停止位设置为1位，校验位设置为无校验位。
配置中断方式的USART接收功能，当接收到上位机发送的字符时触发中断，并进行相应的处理。在中断处理函数中，判断接收到的字符是否为"stop"或"start"，根据不同的字符执行相应的操作。
配置DMA方式的USART发送功能，使用循环模式，将"hello windows！"按照一定的频率发送到上位机。可以使用定时器来产生触发发送的时钟信号。
在主程序中，设置一个标志位来控制发送操作的开关。初始状态下，标志位为1，允许发送操作。当接收到"stop"字符时，将标志位改为0，禁止发送操作。当接收到"start"字符时，将标志位改为1，允许发送操作。

代码如下，演示了如何使用STM32的HAL库和USART1实现串口通信任务：

使用中断方式：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;
char txBuffer[15] = "hello windows!";
char startBuffer[] = "start";
char stopBuffer[] = "stop";

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

void sendUARTData(char* data, uint16_t size)
{
    HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)data, size);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)stopBuffer, sizeof(stopBuffer)-1);

    while (1)
    {
        if (strcmp(stopBuffer, "stop") == 0)
        {
            HAL_UART_Abort_IT(&huart1);
        }
        else if (strcmp(startBuffer, "start") == 0)
        {
            HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)txBuffer, sizeof(txBuffer)-1);
        }
    }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // Transmission complete callback
    if (huart == &huart1)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)stopBuffer, sizeof(stopBuffer)-1);
    }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // Reception complete callback
    if (huart == &huart1)
    {
        // Process the received data
    }
}

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // UART error callback
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // System clock configuration
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    // GPIO configuration
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

使用DMA方式：

#include "stm32fxxx_hal.h"

#define UART_BUFFER_SIZE 20

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

char uartBuffer[UART_BUFFER_SIZE] = "hello windows!";
char uartReceiveBuffer[UART_BUFFER_SIZE];

void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_DMA_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    if (strcmp(uartReceiveBuffer, "stop") == 0)
    {
      // 停止发送
      HAL_UART_DMAStop(&huart1);
    }
    else if (strcmp(uartReceiveBuffer, "start") == 0)
    {
      // 继续发送
      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)uartBuffer, UART_BUFFER_SIZE);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_POWER_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_DMA_Init(void)
{
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
}

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_DMA;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)uartReceiveBuffer, UART_BUFFER_SIZE);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 发送完成中断回调函数
}

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
}

void Error_Handler(void)
{
  // 错误处理函数
}