Nios-II编程入门

• • • 一、实验设备

    • 硬件：PC 机、DE2-115 FPGA 实验开发平台；
      软件：Quartus-II、Platform Designer、Nios II SBT

      1、 新建一个工程

    • 2、 Qsys 系统设计
      a. 点击 Tools 下拉菜单下的 Qsys 工具

      b. 启动 Qsys 后，点击 File —> save，如图 1.7 所示，在文件名中填写为 kernel，后点击 OK

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      c. 鼠标放在 clk_0 处点击右键 Edit 或是双击 clk_0 元件，对 Clock 进行时钟设置，设为为 50M

    • 添加 Nios II 32-bit CPU

      在 “component library” 标签栏中找到 “Nios II Processor” 后点击 Add

      
      在 Nios Core 栏中选择 Nios II/f 选项，其他保持默认选项

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      在 ”Caches and Memory Interfaces” 标签栏中保持默认设置 （Instruction Cache 选择
      4Kbytes）

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    • ② 添加 jtag uart 接口。

      jtag uart 接口是 Nios II 嵌入式处理器新添加的接口元件，通过内嵌在 Intel FPGA 内部的 JTAG 电路，可以实现在 PC 主机与 Qsys 系统之间进行串行字符流通信。

      在 JTAG UART-jtag-uart_0 的设置向导中保持默认选项，点击 Finish

      
      进行 clk、reset 以及 master-slave 的连线
      进行中断 irq 连线

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      ③ 添加片上存储器 On-Chip Memory(RAM)核
      在左侧 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 On Chip 找到 ”On-Chip
      Memory(RAM or ROM)” 后点击 Add
      
      ④ 添加 PIO 接口
      在左侧 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 pio 找到 ”PIO” 后点击Add
      

      ⑤ 添加片 System ID Peripheral 核
      在左侧 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 sys 找到 ” System ID
      Peripheral” 后点击 Add

      保持默认选项，单击 Finish。

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      3、完成 Qsys 设计的后续工作
      ① 基地址分配：点击 Qsys 主界面菜单栏中的 ”System” 下的 ”Assign Base Addresses”。
      如下图所示：

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      4、进行逻辑连接和生成管脚
      ① 在 kernel 模块内点击鼠标右键选取 Generate Pin for Symbol Ports 生成管脚，然后将管脚命名如下：

      三、基于NIOS-II软核流水灯实现(软件设计)
      下面使用 Nios II Software Build Tools for Eclipse 来完成当前项目的软件开发

      ① 在 Quartus-II 界面，点击Tools，然后点击 Nios II Software Build Tools for Eclipse 打开 Nios II SBT for Eclipse

      ② 启动 Workspace 选择当前的项目目录，点 Ok

    • 将 hello_world.c 中的程序修改为流水灯控制程序

    • #include "system.h"
      #include "altera_avalon_pio_regs.h"
      #include "alt_types.h"
      const alt_u8
      led_data[8]={0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};
      int main (void) {
          int count=0;
          alt_u8 led;
          volatile int i;
          while (1)
          {
              if (count==7)
              {count=0;}
              else
              {count++;}
              led=led_data[count];
              IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE, led);
              i = 0;
              while (i<500000)
                  i++;
          }
          return 0;
      }

      四、运行流水灯项目

      
      配置 Run Configurations，转到 ”Target Connection” 标签栏，点击右侧的 Refresh
      Connections 将 USB-Blaster 加入
      
      ③ 开发板的 LED 灯循坏闪烁
      显示结果如下

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