STM32端口寄存器配置

1、CRL控制GPIO7~GPIO0（低八位）, CRH控制GPIO15~GPIO8（高八位）

2、每个IO端口占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。

常用模式值：

• 0X4表示模拟输入模式（ADC用）
• 0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）
• 0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）
• 0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）

 举例：

{GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00800000;}

GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;//清掉GPIO13位原来的设置，同时也不影响其他位的设置

GPIOG->CRH|=0X00800000; //PG13输入

GPIOG->ODR=1<<13;//PG13上拉