STM32 I/O口配置和寄存器

第一：STM32 I/O 口的配置

1-.1：I/O可以配置成8中不同的模式，输入四种：模拟输入，输入上拉，输入下拉，输入浮空； 输出四种：推挽输出，开漏输出，推挽式复用输出，开漏复用输出。
具体的配置如下表

新手看这个图 还是很懵的，CNF1/CNF0； MODE1/MODE0；PxODR寄存器这些是什么？答案是：控制I/O的寄存器。

第二：STM32 I/O口寄存器

STM32 每个I/O 都由7个寄存器控制：2个 32位的端口配置寄存器（CRL和CRH）；2个32的数据存储（IDR和ODR）；一个32的置位/复位寄存器（BSRR）；1个16位的复位寄存器（BRR）；一个32位的锁存寄存器（LCKR）。

2-1：端口配置寄存器（CRL）：CRL寄存器控制的是低8位,CRH寄存器控制的是高8位；
如果需要设置 PIN 5脚为通用推挽输出模式 速率 50MHz，那么对应的位为：00 00 00 00 00 11 00 00 00 00 00 00 可以看出PIN5 是低位 由CRL寄存器控制，只需要设置PIN 5 对应的CNF5 和 MODE5的数据 即可设置PIN 5

如何使用固件库控制寄存器——》通过GPIO的初始化函数完成
void GPIO_Init（GPIO_TypeDef * GPIOx，GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct）；
GPIO_TypeDef * GPIOx：是用来指定GPIO，取值的范围是GPIOA~GPIOG；
GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct：是用来初始化参数结构体指针，结构体类型为GPIO_InitTypeDef

GPIO初始化实例

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED0 --> PB.5推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //LED1-->PE.5推挽输出
	

代码的意思是设置GPIOB的第五个脚为推挽输出，速率为50MHz。
GPIO_Pin 用来设置要初始化的I/O口
GPIO_Mode 用来设置对应I/O端口的输出输入模式
GPIO_Speed 用来设置I/O 速率

2-2.数据存储寄存器（IDR/ODR)：IDR控制低16位 只能读取，ODR控制高16位，可读/写，反应当前I/O 的输出状态

固件库操作IDR 读取I/O 数据的函数是： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）
假设要读取GBIOB.5的电平状态程序为： GPIO_ReadInputDataBit（ GPIOB，GPIO_Pin_5）返回值为1或者0
2-2.1 ODR：端口输出数据寄存器，一般用来一次性往一组GPIO下的多个I/O设值

2-3.置位/复位寄存器（BSRR）：设置GPIO端口输出位是1还是0

举例说明：如果需要设置GPIOB的第一个端口值为1，只需要往寄存器BSRR的低16位对应位写 1
GPIOB - > BSRR = 1<<1;
如果要设置GPIOB的第一个端口的值为0，只需要往寄存器BSRR的高16位对应位写1，
GPIOB - > BSRR = 1 <<(16+1)

注意：这个寄存器往对应位写0 是没有影响的，所以要设置某些位时，不用管其他位的值。

2-4、端口位清除寄存器（BRR）


作用跟BSRR的高16位类似，在固件库中，通过BSRR和BRR寄存器设置GPIO端口输出主要是两个函数：GPIO_SetBits（）和GPIO_ResetBits（）来完成。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
举个栗子：设置GPIOB.5 输出1：
GPIO_Setbits（GPIOB，GPIO_Pin_5）
设置GPIOB.5 输出0：
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)

2-5.端口配置锁定寄存器(LCKR);

暂未了解 后期补上