嵌入式开源RTOS架构图

RT-Thread 架构图：

• RT-Thread开发指南
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• 内核层：RT-Thread 内核，是 RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
• 组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
• RT-Thread 软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread 提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread 生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。RT-Thread 已经支持的软件包数量已经达到 60+，如下举例：
• 物联网相关的软件包：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等等。
• 脚本语言相关的软件包：目前支持 JerryScript、MicroPython。
• 多媒体相关的软件包：Openmv、mupdf。
• 工具类软件包：CmBacktrace、EasyFlash、EasyLogger、SystemView。
• 系统相关的软件包：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等等。
• 外设库与驱动类软件包：RealTek RTL8710BN SDK。
• 其他。

AliOS Things 架构图

• AliOS Things开发指南
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• BSP: 板级支持包
• HAL: 硬件适配层，包括WiFi，蓝牙，I2C, SPI, UART，Flash 等
• Kernel: 包括Rhino RTOS 内核，VFS，KV Storage，CLI，C++ 等
• Network: 包括LwIP 轻量级TCP/IP协议栈，BLE 低功耗蓝牙协议栈，LoRaWAN 协议栈等
• Security: 包括TLS(mbedTLS and cutomized iTLS)，ID2，SST(Trusted Storage)，Crypto，TEE(Trusted Execution Environment) 等
• AOS API: AliOS Things 提供给应用软件和组件的API
• VFS驱动框架：设备驱动提供给组件和应用的服务接口
• Component: 阿里巴巴增值和常用的物联网组件，包括LinkSDK，OTA(安全差分升级)，ulog(日志服务)，uData(传感器框架)，uDisplay(图形接口)，WiFi配网 等
• Application: 丰富的示例代码

TencentOS tiny 架构图

• TencentOS tiny开发指南
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• CPU 库 ：TencentOS tiny 支持的 CPU IP 核架构，当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7。
• 驱动管理层 ：包括板级支持包（BSP，主要由 MCU 芯片厂家开发与维护）、硬件抽象（HAL，主要由 TencentOS tiny 提供，方便不同芯片的适配与移植）、设备驱动（Drivers，例如 Wi-Fi、GPRS、LORA 等模块的驱动程序）。
• 内核 ：TencentOS tiny 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。
• IoT 协议栈：TencentOS tiny 提供 lwip、AT Adapter、SAL 层，支持不同的网络硬件，例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈，例如 COAP、MQTT，支撑终端业务快速接入腾讯云。
• 安全框架：TencentOS tiny 为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全，提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议，加固了 COAP 及 MQTT 的传输层，可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密；另外针对低资源的终端硬件，安全框架还提供与腾讯云 IoT Hub 配套的密钥认证方案，确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。
• 组件框架：TencentOS tiny 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件，供用户根据业务场景选用。
• 开放 API（规划开发中）：TencentOS tiny 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数，方便用户调用中间件功能，使用户无需过多关心中间件具体实现，快速对接腾讯云，实现终端业务上云的需求，期望最大程度减少终端物联网产品开发周期，节省开发成本。
• 示例应用 ：TencentOS tiny 提供的示例代码，模块测试代码等，方便用户参考使用。

FreeRTOS 架构图

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ThreadX

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