西门子工业嵌入式学习通第一讲

西门子工业嵌入式学习通第一讲

一、赛事简介

二、主控芯片、环境、官方选择原因

  1.主控芯片：GD32F470系列（VET6）

  2.环境：Keil，IAR等

  3.选择GD32的原因：目前最好的STM32的国产平替？GD32在软硬件上均与STM32保持互相兼      容，性能上适用于高中低端嵌入式控制需求和升级需求，具有很高的设计灵活性和软硬件兼容       性。

三、GD32F470系列

  1.GD32工作主频：240MHz

  2.GD32F470系列控制器采用了2.6V到3.6V的供电，IO口最大可承受5V电平。

  内置的电源管理单元支持高级电源管理，并提供了3种省电模式

  CIMC硬件平台上提供了24V的供电接口，也可通过STlink或USB为控制板提供5V的供电

  3.在GD32F470系列的微控制器上，集成了丰富的创新外设资源。最多支持三相的PWM互补输出    和霍尔采集接口的16位高级定时器，可以用于矢量控制等。同时最多还拥有多达8个16位的通用    定时器，2个32位的通用定时器，2个32位的基础定时器和2个8通道的DMA控制器。外设资源最      多包括8个USB，6个SPI，3个快速IIC，两个IIS，2个CAN总线，1个SDIO接口和1个以太网控制    器接口，并且配备了2个USB 2.0 OTG接口，包括全速和高速接口，可提供device host、OTG等    多种传输模式。

  4.兆易创新公司为GD32F470系列的微控制器提供了丰富的固件库。提供了集成接口驱动的            FreeRTOS、uCOS等实时操作系统的参考例程（极大降低了相关开发难度）

四、CIMC工业嵌入式

 1.CIMC硬件平台主要任务：

1. 完成ADC的数据采集
2. GPIO读取按钮的输入驱动LED的输出
3. 在OLED上完成相关内容的显示
4. 实现串口的数据收发
5. TF卡的输出存储等数据交互功能
6. 实现对实时时间的读取和设定，可与片外的Flash进行相关的交互

 2.CIMC工业嵌入式组成部分：

1. 电源输入部分：24V直流电源输入，采用TPS5450芯片将24V的电压降压到5V，再利用AMS1117的LDO稳压芯片将5V稳压到3.3V
2. MCU：为了方便开发与调试，开发板将大部分MCU引脚全部引出。
3. Flash：采用GD25Q40E芯片，其通过SPI总线的方式与单片机进行通信。
4. 按键单元：按键所有端口已被全部引出（为了方便调试可自行选择端口），可用杜邦线进行连接
5. LED：LED所有端口已被全部引出（为了方便调试可自行选择端口），可用杜邦线进行连接、
6. TF卡单元
7. OLED单元：OLED与单片机之间采用的是IIC通信
8. 通信单元：共包括RS485、RS282、USB三部分，USB的通讯接口通过PA9和PA10两个引脚连接到MCU的USART0。RS485和RS232连接到MCU的USART1
9. 启动方式选择端口：将BOOT0和BOOTO1两个引脚引出，可按照个人习惯连接至3.3V或GND
10. 滑动变阻器：滑动变阻器一段接3.3V，另一端接到0V，中间的可调段连接到ADC通道，我们可通过驱动相应的通道读取可调段电压
11. TTL通讯接口：对应链接到MCU的USART2接口

3.CMIC提供了一个固件库的空白工程的模板