【RT-Thread】互斥量

rtthread 互斥量 学习笔记

概述

怎么独享厕所？自己开门上锁，完事了自己开锁。

你当然可以进去后，让别人帮你把门：但是，命运就掌握在别人手上了。

使用队列、信号量，都可以实现互斥访问，以信号量为例：

• 信号量初始值为 1
• 任务 A 想上厕所，"take"信号量成功，它进入厕所
• 任务 B 也想上厕所，"take"信号量不成功，等待
• 任务 A 用完厕所，"give"信号量；轮到任务 B 使用

这需要有 2 个前提：

• 任务 B 很老实，不撬门(一开始不"give"信号量)
• 没有坏人：别的任务不会"give"信号量

可以看到，使用信号量确实也可以实现互斥访问，但是不完美。

使用互斥量可以解决这个问题，互斥量的名字取得很好：

• 量：值为 0、1
• 互斥：用来实现互斥访问

它的核心在于：谁上锁，就只能由谁开锁。

使用过程

互斥量也被称为互斥锁，使用过程如下：

• 互斥量初始值为 1
• 线程 A 想访问临界资源，先获得并占有互斥量，然后开始访问
• 线程 B 也想访问临界资源，也要先获得互斥量：如果互斥量被别人占有了，线程 B 就会阻塞
• 线程 A 使用完毕，释放互斥量；线程 B 被唤醒、得到并占有互斥量，然后开始访问临界资源
• 线程 B 使用完毕，释放互斥量

注意 ：在线程 A 占有互斥量的过程中，线程 B 、线程 C 等等，都无法释放互斥量。只

能由线程 A 也就是信号量的占有者释放

互斥量函数

互斥量是一种特殊的二值信号量。

使用互斥量时，先创建、然后去获得、释放它。

 创建/初始化

互斥量的创建有两种方法：动态分配内存、静态分配内存，

• 动态分配内存：rt_mutex_create，从对象管理器中分配一个 mutex 对象， 并初始化这个对象
• 静态分配内存：rt_mutex_init，互斥量的内存要事先分配好

rt_mutex_create() 函数原型如下：

rt_mutex_t rt_mutex_create (const char* name, rt_uint8_t flag);

参数	说明
name	互斥量名称
flag	互斥量标志，已废除，均按 RT_IPC_FLAG_PRIO 处理
返回值	互斥量句柄：成功，返回句柄，以后使用句柄来操作互斥量 RT_NULL ：失败

rt_mutex_init() 函数原型如下：

rt_err_t rt_mutex_init (rt_mutex_t mutex, const char* name, rt_uint8_t flag);

参数	说明
mutex	互斥量对象的句柄
name	互斥量的名字
flag	互斥量标志，已废除，均按 RT_IPC_FLAG_PRIO 处理
返回值	RT_EOK ：成功

删除/脱离

不再使用一个互斥量时：

• 删除它：rt_mutex_delete()，只能删除使用 rt_mutex_create()创建的互斥量
• 脱离它：rt_mutex_detach()，只能脱离使用 rt_mutex_init()初始化的互斥量

删除互斥量的函数为 rt_mutex_delete() ，它会释放内存。原型如下：

rt_err_t rt_mutex_delete (rt_mutex_t mutex);

删除互斥量时，如果有线程在等待该互斥量，则内核会先唤醒这些线程（线程返回值是 - RT_ERROR ），然后再释放互斥量使用的内存，最后删除互斥量对象。

脱离互斥量，就是将互斥量对象被从内核对象管理器中脱离。原型如下：

rt_err_t rt_mutex_detach (rt_mutex_t mutex);

脱离互斥量时，如果有线程在等待该互斥量，则内核会先唤醒这些线程（线程返回值是 - RT_ERROR ）。

获取/释放

互斥量某一时刻只能被一个线程持有。

RT-Thread 有两个获取互斥量的函数 , 一个释放互斥量函数：

• rt_mutex_take() 获取互斥量
• rt_mutex_trytake() 无等待、尝试获取互斥量
• rt_mutex_release() 释放互斥量

如果互斥量没有被其他线程持有，使用 rt_sem_take() 即可获取互斥量。

如果互斥量已被其他线程持有，使用 rt_sem_take() 获取互斥量则挂起等待，直到其他线程释放或等待时间超时。

如果互斥量没有被其他线程持有，使用 rt_mutex_trytake() 即可获取互斥量。

如果互斥量已被其他线程持有，使用 rt_mutex_trytake() 直接返回失败，不会等待。 当线程完成资源的互斥访问后，应尽快使用 rt_sem_release() 释放互斥量，使其他线程能及时获取互斥量。

注意 ：拥有互斥量控制权的线程才能释放它，其他线程无法释放互斥量。

获取互斥量的函数原型如下：

rt_err_t rt_mutex_take (rt_mutex_t mutex, rt_int32_t time);

参数	说明
mutex	互斥量对象的句柄
time	超时时间，单位为系统时钟节拍（ OS Tick ）
返回值	RT_EOK ：获取互斥量成功 RT_ETIMEOUT ：获取互斥量超时 RT_ERROR ：获取互斥量错误

无等待、尝试获取互斥量的函数原型如下：

rt_err_t rt_mutex_trytake(rt_mutex_t mutex);

参数	说明
mutex	互斥量的句柄
返回值	RT_EOK ：获取互斥量成功 RT_ETIMEOUT ：获取互斥量超时

释放互斥量的函数原型如下：

rt_err_t rt_mutex_release(rt_mutex_t mutex);

参数	说明
mutex	互斥量的句柄
返回值	RT_EOK ：获取互斥量成功