CANoe国产替代产品TS Master学习记录

如何加载DBC文件

如果在其他通道已经加载过DBC文件，可以在通道上右键，选择对应的DBC文件即可；
如果没有加载过，选中通道后，点击添加按钮：

可以在数据库中查看每个信号所占用的位置：
每个信号用不同的颜色区分，每个信号开始的bit位用<标记。

trace使用介绍

报文过滤

查看信号值

加载了DBC之后，双击一条报文，trace窗口中会自动解析出每个信号的值：

历史报文导出

graphic界面使用介绍

添加信号到graphic

展开信号后，右键信号名称，选择添加到graphic

设置测量光标

设置缓存的点数

如果缓存的点数过少，会导致在回放较大log时，前面的点被后面的点覆盖，导致前面的graphic没有描绘。将下图中的点数适当增加，回放较大的log时不至于前面的信号没有描绘。

报文录制与回放

录制

普通录制：点击Analysis里面的start logger即可开始录制。
遗留问题求解答：
TSMaster是否可以支持像CANoe一样，选择部分报文录制呢？貌似TSMaster并不支持此功能，一开始录制，就是录制所有总线上的报文。
如果有大佬直到怎么能做到，请评论区留言，感谢感谢~
回放时，可以直接将log文件拖入回放控制器中，即可自动回放。

panel的使用

如何创建panel

如何将panel中的控件和CAN信号关联

c小程序脚本使用

打开C脚本编辑器与基本功能介绍

如何使用c脚本控制CAN信号发送

方法一：
在加载dbc后，如果在panel中某个控件关联了一个dbc中定义的can发送的信号，那么TSMaster将会自动按照dbc里面定义的周期发送该信号。如果该信号有checksum和rolling counter，可以在c脚本里面的On Can Pre Tx里面新增一个该报文的发送前回调，TSMaster将会自动生成基础代码，自己增加相关功能即可。

方法二：
调用TSMaster库中的函数发送报文：
使用TSMaster库里面的函数发送。

使用发送回调函数设置自发报文的rolling counter和checksum

设置发送回调后，TSMasrer自动生成了该报文每个信号的使用方法，自行编写代码改变rolling counter和checksum即可。

使用接收回调函数解析报文

设置接收回调后，TSMasrer自动生成了该报文每个信号的获取方法，自行取值进行计算即可。

编写自定义函数

例如实现CRC校验的就可以写一个自定义函数。

创建用户自定义系统变量

在Variables栏创建变量。

在c程序中使用系统变量

在Variables栏创建的变量，在c脚本中使用时需要注意，不能直接赋值和获取值，需要使用
.get()
.set()
方法获取和设置值。
例如定义了变量engineSpeed变量，代码中需要用：
engineSpeed.get()
engineSpeed.set()

将用户自定义系统变量和panel中的控件关联

首先，要注意，在panel中关联变量名时，需要使用【程序名.变量名】的形式。
程序名可以自行自定义。
例如，在panel中，我添加了一个readVersion的按钮控件和一个appVersion的文本框控件，功能是按下按钮时，就通过诊断读取软件版本号，并在文本框中显示读取出来的软件版本号。这个功能中，我们需要定义两个变量：readVersionCrotrol和appVersionBuff两个变量。然后在panel中将控件和变量关联起来，然后在On Var Change栏中编写变量改变的回调处理函数即可，用于处理按键事件以及读取版本号。

第一步：添加变量：

第二步：添加变量change回调：

第三步：添加控件与设置类型：

第四步：将变量和控件关联：

然后在弹出的对话框中输入程序名.变量名

这样，即可产生关联。
然后在小程序中编写代码即可。

在此功能中，需要使用TSMaster诊断相关的库函数，TSMaster提供了如下诊断API：

然后需要勾选此选项，让小程序依赖（包含）诊断库，否则在编译时会报错。

Tsmaster脚本编程介绍：

脚本编程