CANOE CAPL编程采坑记录---capl中的函数中的变量,默认是静态局部变量

在一个capl文件中,我需要写一个checksum校验的函数,用来在发送报文时给最后一个字节checksum字段赋值,函数大体如下:

byte Send_CheckSum(word msgId, byte data[], byte len) //data为数组,len为数组长度
{ 
	byte i, crc = 0;
	
	crc += msgId & 0xff;
	crc += (msgId >> 8) & 0xff;
	for(i=0; i<len; i++)
	{
		crc += data[i];
	}
	crc = ~crc;
	return crc;
}

代码看起来没啥问题,但是实际发送报文的checksum总是错误的。而且我发现有两个奇怪的现象,一是只有第一帧报文的checksum是对的,后面的全是错误的;二是,就算报文前面的数据没变化,checksum也在变,哈哈哈。

最终我仔细翻看了介绍capl的博客后,才发现里面有介绍,capl中函数内部定义的变量默认是静态的,会保留上一次的值,如果不想用这个特性,必须要显式地初始化,例如在上述代码的第四行加上crc=0;

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### 回答1: Canoe CAPL编程实例包括很多方面,例如网络通讯、数据传输、故障诊断和测试等。其有一些比较典型的例子如下: 1、网络通讯实例: 在Canoe CAPL编程,可以使用CAPL函数对网络进行通讯。通过CAN消息可以在网络进行数据的传输。例如,在测试,我们可以模拟送一条CAN消息,并且在接收到回传消息后进行判断,可以通过判断结果来进行测试。 2、数据传输实例: Canoe CAPL编程可以方便地进行数据的传输。例如,可以对多个CAN信号进行检测和处理,可以通过处理之后得到特定的数据内容。此外,还可以进行多种格式的数据处理,例如对BCD码、二进制码、十六进制码等进行解析。 3、故障诊断实例: Canoe CAPL编程可以实现对网络故障的诊断,通过在网络送和接收命令,可以进行网络的测试和检测,确保网络的健康。例如,在接收数据时,如果出现错误信息,则可以判断出网络出现了故障。 4、测试实例: Canoe CAPL编程也可以进行测试。例如,在汽车制造,可以验证CAN网络的正确性,对CAN总线上的数据进行检查,以确保汽车的安全性。另外,还可以模拟传感器、控制单元等,以检测其他部件的正确性。 总之,Canoe CAPL编程实例是非常广泛的,包括了很多方面的内容,通过对这些实例进行学习和应用,可以达到更好地进行数据处理、网络通讯、故障诊断和测试的目的。 ### 回答2: Canoe CAPL编程是面向嵌入式系统的一种高级编程语言,能够帮助开者进行控制单元的软件开、测试和调试等工作。下面就介绍一下Canoe CAPL编程的实例。 我们可以通过Canoe CAPL编程来控制汽车的某些功能模块,例如车门、车窗、车灯、音响等。可以编写一系列的函数,通过向不同的功能模块送信号,来控制它们的状态。比如,我们可以定义一个函数,来控制车门的状态。通过编写如下代码: on key 'F4' { setDoorState(1); //打开车门 } on key 'F5' { setDoorState(0); //关闭车门 } void setDoorState(int state) { if(state == 1) { setSignal(DOOR_SIGNAL, 1); //送打开车门的信号 } else { setSignal(DOOR_SIGNAL, 0); //送关闭车门的信号 } } 在这个代码,我们首先定义了两个按键,用来控制车门的状态。当用户按下F4键时,调用setDoorState函数,将车门打开;当用户按下F5键时,调用setDoorState函数,将车门关闭。setDoorState函数根据传入的状态参数,向DOOR_SIGNAL信号送对应的数值(1为打开车门,0为关闭车门),从而实现控制车门状态的功能。 另外,Canoe CAPL编程还可以用于信号的模拟和调试。在开过程,我们可以通过编写一些模拟代码,来模拟接收到不同数据信号的情况,并进行相关的处理。这样就可以将信号的处理过程模拟出来,提前现并解决潜在的问题。 总之,Canoe CAPL编程可以帮助汽车系统开者快速地开出控制单元的软件,并进行测试和调试,是一种非常实用的编程语言。 ### 回答3: Canoe CAPL编程实例是指用Vector公司的CANoe工具编写以CAPL语言为基础的程序来控制CANape的功能。 CANoe是一款用于开、测试和分析基于CAN总线的系统的软件工具,支持多种总线,如CAN、LIN和FlexRay等。CAPLCANoe一种专门用于CAN总线开的高级编程语言,广泛应用于CAN总线控制程序的编写和测试。 一个典型的Canoe CAPL编程实例是用CAPL语言编写一个简单的CAN总线消息接收程序。该程序可以接收从CAN总线上送过来的CAN消息,并将其显示在CANoe的消息窗口。 这个程序的实现步骤如下: 1.定义变量:定义一个变量来保存接收到的CAN总线消息。 2.定义事件:通过事件触来处理CAN总线消息。 3.创建回调函数:定义一个回调函数,用来处理CAN总线上接收到的消息,并将其保存到变量。 4.初始化事件:初始化事件,以便接收CAN总线上的信息,然后在事件处理程序调用回调函数。 5.启动测试:启动CANoe测试后,该程序就可以在CAN总线上接收消息并将其显示在CANoe的消息窗口了。 总之,Canoe CAPL编程实例是一个重要的工具,可以帮助工程师们更好地开、测试和分析CAN总线系统,从而提高生产效率和质量。

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