Ubuntu输密码界面循环登录-卸载nvidia显卡驱动解决方法

前几天参考豆兄的笔记在笔记本上Ubuntu16.04下安装了apollo2.5(GPU版本)。之后出现了Ubuntu登录输入密码时循环登录的情况，参考了一下本站博客，最终在卸载nvidia显卡驱动后成功进入系统桌面。解决步骤如下：
在输密码的界面，按ctrl+alt+F1进入黑色终端界面，输入用户名和密码登录，再输入sudo service lightdm stop禁用桌面。

sudo service lightdm stop

之后，输入以下指令卸载nvidia显卡驱动。在输入sudo nvidia-uninstall后，会出现同安装显卡驱动时类似的蓝色的界面，之后才算真正卸载成功。

sudo apt-get remove nvidia-*
sudo apt-get autoremove
sudo nvidia-uninstall

成功卸载后，输入以下命令用NVIDIA.run文件重新安装自己所需版本的显卡驱动。我这里是之前安装时的NVIDIA.run文件有保留，所以可以直接安装。成功安装后重启桌