TwinCAT3库文件制作

Step1：

创建TC3工程，工程中创建PLC程序项目。添加三个封装好的功能块和结构体。 

Step2：

属性中设置库文件名、版本号。

版本号写1.0，不要写V1.0。否则编译不通过无法生成库文件

Step3：

Save as Library and install...  

Save as Library仅仅只是制作成库，但是还没有安装到整个library repository中。

Step5：

选择compiled-library files文件类型，别人使用该库文件源代码不可见

Step6：

新建一个新的TwinCAT3项目工程，使用刚刚生成的库文件

 

Step7：

在TwinCAT根目录下可以看到安装成功的库文件

Step8：

然后将库文件添加到项目工程中

Step9：

在库文件中可以看到封装的库文件，里面的功能块和数组。功能块的代码无法查看。

 Step10：

测试轴控功能块。

添加一个NC伺服轴

  Step11：

程序中添加局部变量

PROGRAM MAIN
VAR
	AXIS_NUMBER:						UINT:=1;																//轴数量
	_MyMotion_FB:						ARRAY		[1..1] 				OF 				MyMotion_FB;		
	_MyAxisInput:						ARRAY		[1..1]				OF 				MyAxisInput;
	_MyAxisOutput:						ARRAY		[1..1] 				OF 				MyAxisOutput;
	
	i:									UINT;
	bi_Power:							BOOL;
END_VAR

 Step12：

添加测试程序代码。

//1、轴控功能块实例化
FOR i:=1 TO AXIS_NUMBER DO		
		_MyMotion_FB[i](MyAxisInput_0:= _MyAxisInput[i], MyAxisOutput_0=> _MyAxisOutput[i]);
END_FOR

FOR i:=1 TO AXIS_NUMBER DO
	_MyAxisInput[i].bi_Power						:=bi_Power;
END_FOR

 Step13：

编译没有错误、报警，激活工程、下载PLC程序。以本地计算机模拟方式

 下载

 

 Step14：

给伺服使能

 伺服成功使能，点动正反转运动OK

 

 

测试工程下载连接

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/86947610