飞腾派 CherryUSB 体验 (USB 3.0 XHCI for RTOS)

- XHCI(eXtensible Host Controller Interface)，即可扩展的主机控制器接口，是英特尔公司开发的一个USB主机控制器接口，主要是面向USB 3.0的，同时它也支持USB 2.0及以下的设备，XHCI 控制器有两种类型，一种是平台设备，另外一种是 PCIe 扩展设备

- CherryUSB 是一个用于嵌入式系统 USB 协议栈，支持运行在Host模式和Device模式

# FreeRTOS

- 使用  FreeRTOS SDK  example/peripheral/usb/xhci_platform · Phytium嵌入式软件/Phytium-FreeRTOS-SDK - 码云 - 开源中国 (gitee.com)Phytium-FreeRTOS-SDK: 本项目发布了Phytium系列CPU的FreeRTOS源代码，参考例程以及配置构建工具 (gitee.com)

# RT-Thread

- 使用 Phytium BSP

rt-thread/bsp/phytium at master · RT-Thread/rt-thread (github.com)

# 使用过程

- 开始枚举 USB 设备

- 对 XHCI 0 上刚刚枚举出来的 U 盘进行读写，可以看到标量 256GB 的 U 盘可以访问的空间大小为 230GB，U 盘的读写功能由两个 Bulk 端点提供

- 输入下面的命令，对 U 盘进行读写，每次读写 200MB 的内容，计算读写速度，具体的读写速度和 测试 U 盘的性能有关

- 枚举打印信息中显示 /dev/input0 是一个鼠标，输入下面的命令接收鼠标的输入，随后移动鼠标或者按键后打印相应的鼠标坐标信息和按键信息，输入会持续一段时间后自动退出

- 枚举打印信息中显示 /dev/input1 是一个键盘，输入下面的命令接收键盘的输入，随后通过键盘输入的字符会打印在控制台上，输入会持续一段时间后自动退出

- 使用过程中可以拔下当前不在工作的 USB 设备，插入新的设备，如下所示，先拔出 USB 2 U 盘，然后插入一个 USB 2 Hub

- Hub 上可以通过新 Hub 扩展连接端口，2.4.5 中新加入的 USB 2 Hub 后，再新 Hub 上可以继续连接设备，如下图