网络RTK——主辅站误差改正法（MAC）

主辅站误差改正法的基本思想是，首先，将基准网内所有基准站的相位距离转换到公共整周未知数水平，即整周模糊度被消除。其次，计算各个误差改正项，充分考虑误差的色散和非色散特性，并将改正信息播发给用户。

MAC方法本质上是对FKP方法的一种优化，为了减少差分改正信息的输出量，采用主辅站方式来播发区域改正信息。

首先控制中心进行数据处理时优选用户周边最近的多个可用基准站为一个单元，然后发送主站的所有改正信息、位置及各辅站相较于主站的差分改正信息、坐标差；用户获取差分改正信息后可采用简单的误差内插方法进行差分处理，获得精确坐标。

主辅站技术的优势在于支持单向和双向通信,为流动站提供了极大的灵活性,能够对网络改正数进行简单的、有效的内插,对流动站用户的数量也不限制,提供的网络数据是相对于真实的参考站,不是虚拟的;流动站可以获得参考站网所有有关电离层和几何形态误差的信息,并以最优化的方式利用这些信息,增强了系统和用户的安全性。为了估算有关的参数,包括基准站网络整周模糊度和大模型,使用了卡尔曼滤波的非差码及载波相位观测值,依靠处理未经差分的观测值,增加了可利用的数据量,降低了系统对数据缺失的敏感性,并使系统能够更有效地估算大气迟和其他误差。可以用1Hz的速率更新,并连续不断地进行处理,以确保任何时候流动站用户可以接入,获取所需要的网络改正数。

参考文献

[1]陈刚等.全球导航定位技术及其应用[M].武汉：中国地质大学出版社，2016