网络RTK——虚拟参考站法(VRS)

虚拟参考站法(VRS)由Herbert Landau提出,通过整体处理区域内的基准站数据,模拟生成虚拟参考站,以实现厘米级定位。VRS技术优点在于接收机兼容性好,但缺点是通讯负担大,需要高频更新卫星钟差信息。关键在于构建虚拟参考站观测值,通过观测值、已知站坐标和卫星星历计算,实现RTK定位。
摘要由CSDN通过智能技术生成

虚拟参考站法(VRS)法由Herbert Landau于2001年提出,后由美国天宝公司发展。其基本原理是:通过对覆盖区域内的全部基准站数据进行整体处理,解算出与距离相关的各种区域误差模型。系统具体运行时,数据处理中心依据流动站发送回来的实时位置信息,模拟生成一个实际上不存在、距离用户很近的(一般直接是用户的单点定位的坐标位置)参考站(观测数据)。由于流动站利用该虚拟参考站(观测数据)和自身观测数据可进行超短基线解算,削弱了系统误差的影响,可获得快速的厘米级定位。

VRS技术的优点在于:接收机兼容性比较好,仅需在单站RTK设备上新增一个数据通讯链路,而数据处理则与原来相同。

而其缺点在于,流动站与数据处理中心之间的通讯负担过大。首先,进行双差定位要求VRS与流动站的观测卫星相同且时间同步,导致差分信息利用率不高。其次,受卫星钟差等分量短期变化影响,VRS观测值的可预报性不强,需要以较高的更新频率加以播发。

VRS方法的关键在于构建虚拟参考站的观测值。真实参考站间的双差观测值

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