关于[move_base-2] process has died执行错误的解决方案

在学习ROS By Example volume 1这本书里的8.1.2.2节的导航命令：
roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch
出现如下错误
错误代码：
“Detected jump back in time. Clearing TF buffer.
[move_base-2] process has died”
解决方案：
1、先请参考这两篇博客文章，以及其评论中的内容。做为参考。
http://blog.csdn.net/improve100/article/details/50721004
http://www.guyuehome.com/270
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297
正式解决方案如下：
2、下载ROS navigation package，先择自己电脑所安装的对应版本到~/catkin_ws/src工

作目录下，如下命令：
cd ~/catkin_ws/src
git clone -b indigo-devel https://github.com/ros-planning/navigation.git
其中 –b indigo-devel 即是相应的版本

3、在catkin_ws目录下编译 navigation 包，如下命令
cd ~/catkin_ws
catkin_make

或者针对性编译move_base包与amcl包，用如下命令
catkin_make -DCATKIN_WHITE