详解D3D/OpenGL光栅化（2）

一 前言

上一篇讨论了D3D/OGL如何将Shader输出的图元顶点坐标及属性转化为其所覆盖像素和像素的属性。本篇将继续地讨论光栅化其他步骤相关的细节。包括Face Cull，Fill Mode,Clipping, 透视矫正等。

二 几个概念

Render Target

对应显示存储中的一块数据（Surface），存储着用于画到屏幕上每个像素的颜色、深度等数据。

Viewport

由一个二维矩形区域和一维的z范围构成，表示要显示渲染输出的区域，它是NDC立方体所映射的区域。例如RenderTarget大小为64*64，当设置Viewport左上角为(32,32)，大小为32*32时，我们将在Render Target的右下角1/4的区域画图。

坐标系

D3D和OGL的屏幕坐标系有所区别，D3D将NDC中y的范围[-1,1]映射到Viewport的[Viewport.Top+Viewport.Height, Viewport.Top]，例如下图中（假设Viewport区域与Render Target相等）Viewport.Top=0，Viewport.Height=-1，NDC中y=-1映射到屏幕上y=8，y=1映射到屏幕上y=0。

由下图可知，D3D的坐标系原点位于屏幕的左上角，像素的长宽为1，像素中心的坐标小数位均为0.5。

下图是OGL的坐标系，其坐标原点位于屏幕的左下角（在新的OGL版本中，可通过Clip Control选择坐标原点为左上角或左下角），其余特征与D3D类似。

透视除法和Viewport变换

Raster从Shader收到的顶点位置坐标属于齐次坐标（或裁剪坐标），在较简单的情况下（可能需要做裁剪，在后文继续做讨论），

透视除法：Raster首先将xyz都除以w，将齐次坐标转化为笛卡尔坐标，这时的坐标系称为正规化设备坐标（NDC, Normalized Device Coordinate)。完整的透视除法还包括将非Const的attribute除以w（在透视矫正部分将解释这样做的原因）

Viewport变换：NDC坐标再经过 Viewport变换得到屏幕坐标，这样NDC立方体将被映射到viewport，这一步实际是通过拉伸偏移，将独立于屏幕的标准化设备坐标映射到实际的屏幕上。以D3D为例：