ros_opencl_caffe 配置安装笔记
系统环境:Ubuntu 16.04
ROS版本:Kinetic
遵循从上到下的原则,一步一步来即可。
注意:根据ros小课堂群中“龙猫打不过橘猫”小伙伴的测试,在带有独显笔记本或者台式机的电脑上,opencl可以正常查看加速的设备信息,但是clCaffe的Demo无法运行!!!
以下是来自intel官方的描述:
为了在集成 GPU 上运行推理:
- 采用 Intel® 英特尔® 锐炬® Pro 显卡或核芯显卡的处理器
- 无独立显卡安装 (OpenCL™ 平台要求)。如果您有一个,确保之前,完成此安装过程将在 BIOS 中禁用它。
- 没有安装驱动程序的其他 Gpu 安装或采用其他 Gpu 支持库
链接:
https://software.intel.com/zh-cn/articles/using-inference-to-accelerate-computer-vision-applications
安装ros_opencl_caffe
https://github.com/intel/ros_opencl_caffe
安装clCaffe
https://github.com/01org/caffe/wiki/clCaffe
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下载OpenCLSDK 4.1:
http://registrationcenter-download.intel.com/akdlm/irc_nas/11396/SRB4.1_linux64.zip
mkdir -p ~/ai_ws/openclSDK
解压SRB4.1_linux64.zip到openclSDK目录
解压SRB4.1_linux64.zip到openclSDK目录
cd ~/ai_ws/openclSDK/
安装OpenCLSDK 4.1:
sudo rpm -Uivh --nodeps --force intel-opencl-r4.1-61547.x86_64.rpm
安装OpenCLSDK 4.1:
sudo rpm -Uivh --nodeps --force intel-opencl-r4.1-61547.x86_64.rpm