ros_opencl_caffe 配置安装笔记

ros_opencl_caffe 配置安装笔记

系统环境:Ubuntu 16.04

ROS版本:Kinetic

遵循从上到下的原则，一步一步来即可。

注意：根据ros小课堂群中“龙猫打不过橘猫”小伙伴的测试，在带有独显笔记本或者台式机的电脑上，opencl可以正常查看加速的设备信息，但是clCaffe的Demo无法运行！！！

以下是来自intel官方的描述：

为了在集成 GPU 上运行推理：

• 采用 Intel® 英特尔® 锐炬® Pro 显卡或核芯显卡的处理器
• 无独立显卡安装 （OpenCL™ 平台要求）。如果您有一个，确保之前，完成此安装过程将在 BIOS 中禁用它。
• 没有安装驱动程序的其他 Gpu 安装或采用其他 Gpu 支持库

链接:

https://software.intel.com/zh-cn/articles/using-inference-to-accelerate-computer-vision-applications

安装ros_opencl_caffe

https://github.com/intel/ros_opencl_caffe

安装clCaffe

https://github.com/01org/caffe/wiki/clCaffe
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下载OpenCLSDK 4.1:
http://registrationcenter-download.intel.com/akdlm/irc_nas/11396/SRB4.1_linux64.zip

mkdir -p ~/ai_ws/openclSDK
解压SRB4.1_linux64.zip到openclSDK目录

cd ~/ai_ws/openclSDK/
安装OpenCLSDK 4.1:
sudo rpm -Uivh --nodeps --force intel-opencl-r4.1-61547.x86_64.rpm