export ROS_MASTER_URI / export ROS_IP

最新推荐文章于 2024-06-13 14:29:13 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
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版权

将本机的ROS_MASTER设置为对方的，则对方的topic可以在本机上查看和显示。
请添加图片描述

1. 设置本机

1.1 设置本机的.bashrc

将ROS_MASTER_URI设置为对方的IP，ROS_IP仍然是本机的。如下图所示。
请添加图片描述

1.2 设置本机的/etc/hosts

添加对方的IP地址和hostname。如下图所示。
请添加图片描述

2. 设置对方

2.1 设置对方的.bashrc

URI和IP均设置为它自己的。

最低0.47元/天 解锁文章
Sun Shiteng
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