RV1126&RV1109 buildroot 增加PWM测试脚本

1、测试效果（让pwm8输出占空比为50%，1.00KHz）

2 、kernel打开pwm8

&pwm8 {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "active";
    pinctrl-0 = <&pwm8m0_pins_pull_down>;    
};

3、执行方法

使能pwm8

[root@ROCKEMD:/rockchip_test/pwm]# ./pwm.sh 1

关闭pwm8

[root@ROCKEMD:/rockchip_test/pwm]# ./pwm.sh 0

4、上脚本（pwm.sh）

#!/bin/sh
#  date: 20201230
#  rockemd

pwmPath="/sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0"

if [ -n "`echo $1|sed 's/[2-9]//g'`" ];then
	if [ ! -d "$pwmPath" ]; then
		echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export 
		echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period
		echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle
	fi
	echo $1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable
	if [ $1 -eq 0 ];then
		echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/unexport
	fi
else
   echo "./pwm.sh <1 | 0>"
   echo "1 = enable"
   echo "0 = disabled"
fi

5、脚本说明

pwm驱动加载成功后，在/sys/class/pwm/下会产生pwmchip1目录，向export文件写入0，就会打开pwm定时器，会产生一个pwm0目录。相反往unexport文件写入0，就会关闭pwm定时器，同时pwm0目录会被删除。

该目录有以下几个文件：

enable ：写入1使能pwm，写入0关闭pwm

polarity  ：有normal和inversed两个参数选择，表示输出引脚电平翻转。

duty_cycle ：单位纳秒，在normal模式下，表示高电平持续的时间 在inversed模式下，表示低电平持续时间。

period  ：单位纳秒，表示pwm波持续周期

 

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