MoveIt! RViz Visual Tools设置

   1、 在看wiki MoveIt!教程的MoveIt! Quickstart in RViz 章节时，教程里面设置RViz Visual Tools的“MotionPlanning - Slider”

和RvizVisualToolsGui。这两个功能通过右键"Displays"来添加。如下图所示：

    如果右键后还是没有选项，则将鼠标仿真rviz的左上角黑框处，会出现Panels选项。点击Panels选项，会

发现之前右键的选项都在这里。

如果这里还是没有你要添加的内容，那么 点击Panles->Add New Panel，进行添加。

2、保存设置

    如上图所示，右键“Displays”，点击“Help”选项，会出来rviz的快捷操作方法。