1、 在看wiki MoveIt!教程的MoveIt! Quickstart in RViz 章节时,教程里面设置RViz Visual Tools的“MotionPlanning - Slider”
和RvizVisualToolsGui。这两个功能通过右键"Displays"来添加。如下图所示:
如果右键后还是没有选项,则将鼠标仿真rviz的左上角黑框处,会出现Panels选项。点击Panels选项,会
发现之前右键的选项都在这里。
如果这里还是没有你要添加的内容,那么 点击Panles->Add New Panel,进行添加。
2、保存设置
如上图所示,右键“Displays”,点击“Help”选项,会出来rviz的快捷操作方法。