轮廓处理之一

RGB图：R redG greenB blue每一种颜色，在视觉效果上，都可以用不同比例的 红 绿 蓝来合成彩色图像的每一个像素，都用 R G B 的不同比例来表示，这样的图像就是RGB图像

灰度图：每个像素只有一个采样颜色的图像,这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度。

二值图：指每个像素不是黑就是白，其灰度值没有中间过渡的图像。二值图像一般用来描述文字或者图形，其优点是占用空间少，缺点是，当表示人物，风景的图像时，二值图像只能描述其轮廓，不能描述细节。

色彩空间 参见http://www.docin.com/p-223967524.html 色彩空间转换原理。

void cvCvtColor(const CvArr* src, CvArr* dst, int code)

src    输入的8-bit, 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像

dst    输出的8-bit, 16-bit 或 32-bit 单倍精度浮点数影像

code  色彩空间转换，通过定义CV_<src_color_space>2<dst_color_space>常数

RGB<--> GRAY ( CV_BGR2GRAY, CV_RGB2GRAY, CV_GRAY2BGR, CV_GRAY2RGB )

RGB <-->  CIE XYZ.Rec 709 with D65 white point ( CV_BGR2XYZ, CV_RGB2XYZ, CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB )

RGB <-->  YCrCb JPEG (or YCC) ( CV_BGR2YCrCb, CV_RGB2YCrCb, CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB )

RGB <-->  HSV ( CV_BGR2HSV, CV_RGB2HSV, CV_HSV2BGR, CV_HSV2RGB )

RGB <-->  HLS ( CV_BGR2HLS, CV_RGB2HLS, CV_HLS2BGR, CV_HLS2RGB )

RGB <-->  CIE L*a*b* ( CV_BGR2Lab, CV_RGB2Lab, CV_Lab2BGR, CV_Lab2RGB )

RGB <--> CIE L*u*v* ( CV_BGR2Luv, CV_RGB2Luv, CV_Luv2BGR, CV_Luv2RGB )

Bayer ---> RGB ( CV_BayerBG2BGR, CV_BayerGB2BGR, CV_BayerRG2BGR, CV_BayerGR2BGR, CV_BayerBG2RGB, CV_BayerGB2RGB, CV_BayerRG2RGB, CV_BayerGR2RGB )

void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );

函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(cvCmpS 也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定。

src：原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数)
dst：输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为cvThresholdcvThreshold 8-bit。

threshold：阈值

max_value：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。

threshold_type：阈值类型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:

如果 src(x,y)>threshold ,dst(x,y) = max_value; 否则,dst（x,y）=0;

threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

  如果 src(x,y)>threshold,dst(x,y) = 0; 否则,dst(x,y) = max_value.

threshold_type=CV_THRESH_TRUNC:

  如果 src(x,y)>threshold，dst(x,y) = threshold;   否则dst(x,y) = src(x,y).

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO:　　  如果src(x,y)>threshold，dst(x,y) = src(x,y) ; 否则 dst(x,y) = 0。

threshold_type=CV_THRESH_TOZERO_INV:

 如果 src(x,y)>threshold，dst(x,y) = 0 ;  否则dst(x,y) = src(x,y).

 

int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change );

参数：

trackbar_name 被创建的trackbar名字。

window_name 窗口名字，这个窗口将为被创建trackbar的父对象。

value 整数指针，它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。

count 滑块位置的最大值。最小值一直是0。

on_change 每次滑块位置被改变的时候，被调用函数的指针。这个函数应该被声明为void Foo(int); 如果没有回调函数，这个值可以设为NULL。

函数cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar（滑块或者范围控制），指定与trackbar位置同步的变量，并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。

被创建的trackbar默认显示在指定窗口的顶端，可以通过函数cvGetTrackbarPos来获取trackbar显示的位置信息，以及通过函数cvSetTrackbarPos来重新设置trackbar的显示位置

 

int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour, intheader_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
                     intmethod=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );

函数cvFindContours从二值图像中检索轮廓，并返回检测到的轮廓的个数。first_contour的值由函数填充返回，它的值将为第一个外轮廓的指针，当没有轮廓被检测到时为NULL。其它轮廓可以使用h_next和v_next连接，从first_contour到达。

image
8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变。从一个灰度图像得到二值图像的函数有：cvThreshold，cvAdaptiveThreshold和cvCanny。

storage
返回轮廓的容器。

first_contour
输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓。

header_size
 header序列的尺寸.如果选择method = CV_CHAIN_CODE, 则header_size >= sizeof(CvChain)；其他，则header_size >= sizeof(CvContour)。

mode
检索模式，可取值如下：
CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。

method
边缘近似方法（除了CV_RETR_RUNS使用内置的近似，其他模式均使用此设定的近似算法）。可取值如下：
CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法
 的一种。
CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。

offset
偏移量，用于移动所有轮廓点。当轮廓是从图像的ROI提取的，并且需要在整个图像中分析时，这个参数将很有用。

 

void cvDrawContours( CvArr *img, CvSeq* contour,CvScalar external_color, CvScalar hole_color,int max_level, int thickness=1,
                    int line_type=8, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );

cvDrawContours：在图像上绘制外部和内部轮廓

函数cvDrawContours用于在图像上绘制外部和内部轮廓。当thickness >= 0 时，绘制轮廓线；否则填充由轮廓包围的部分。

img  要在其上绘制轮廓的图像。和在其他绘图函数里一样，轮廓是ROI的修剪结果。

contour   指向第一个轮廓的指针。

external_color   外轮廓的颜色。

hole_color   内轮廓的颜色。

max_level
画轮廓的最大层数。如果是0，只绘制contour；如果是1，将绘制contour后和contour同层的所有轮廓；如果是2，绘制contour后所有同层和低一层的轮廓，以此类推；如果值是负值，则函数并不绘制contour后的轮廓，但是将画出其子轮廓，一直到abs(max_level) - 1层。

thickness
绘制轮廓线的宽度。如果为负值（例如，等于CV_FILLED），则contour内部将被绘制。

line_type
轮廓线段的类型，具体查看cvLine的描述。

offset
按给定值移动所有点的坐标。

 

以下代码显示RGB原图，经过变换的灰度图、二值图、以及检测到的边缘。在二值图中，可通过Trackbar，调节阀值。

 

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

IplImage *colorImg = NULL;  //载入的图像
IplImage *grayImg = NULL;  //灰度图像
IplImage *binaryImg = NULL;  //二值图像
IplImage *edgeImg = NULL; //边缘

void track(int pos)
{
 cvThreshold(grayImg, binaryImg, pos, 255, CV_THRESH_BINARY);
 cvShowImage("binaryImg", binaryImg);
 CvMemStorage *pcvMStorage = cvCreateMemStorage();
 CvSeq *pcvSeq = NULL;
 cvFindContours(binaryImg, pcvMStorage, &pcvSeq, sizeof(CvContour), CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0, 0));
 // 画轮廓图
 IplImage *pOutlineImage = cvCreateImage(cvGetSize(colorImg), IPL_DEPTH_8U, 3);
 int nLevels = 5;
 // 填充成白色
 cvRectangle(pOutlineImage, cvPoint(0, 0), cvPoint(pOutlineImage->width, pOutlineImage->height), CV_RGB(255, 255, 255), CV_FILLED);
 cvDrawContours(pOutlineImage, pcvSeq, CV_RGB(255, 0, 0), CV_RGB(0, 255, 0), nLevels, 2);
 // 显示轮廓图
 cvNamedWindow("edgeImg", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 cvShowImage("edgeImg", pOutlineImage);
}

int main()
{
 int startPos = 50;
 int maxPos = 255;
 cvNamedWindow("binaryImg");
 cvNamedWindow("colorImg");
 cvNamedWindow("grayImg");
 colorImg = cvLoadImage("E:\\Visual Studio 2013\\Projects\\graychange\\rgb.jpg");//载入图片
 cvShowImage("colorImg", colorImg);
 grayImg = cvCreateImage(cvGetSize(colorImg), IPL_DEPTH_8U, 1);
 binaryImg = cvCreateImage(cvGetSize(colorImg), IPL_DEPTH_8U, 1);
 cvCvtColor(colorImg, grayImg, CV_BGR2GRAY);//将图像变为灰度图 
 cvShowImage("grayImg", grayImg);
 cvCreateTrackbar("bar", "binaryImg", &startPos, maxPos, track); //注册一个滑条 
 
 cvWaitKey(0);
 cvReleaseImage(&colorImg);
 cvDestroyAllWindows();
 return 0;
}