CV党福音：YOLOv8实现分类

彭祥.

已于 2024-08-07 21:03:02 修改

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分类专栏： YOLO系列文章标签： YOLO 分类目标跟踪

于 2024-08-07 21:02:23 首次发布

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YOLO作为目标检测领域的常青树，如今以及更新到了YOLOv10，并且还有YOLOX、YOLOS等变体，可以说该系列已经在目标检测领域占据了半壁江山，如今，YOLOv8的发行者ultralytics竟有一统江山之意，其在提出的框架中不但集成了v3到v10的YOLO目标检测模型，还包揽了分类，语义分割、目标追踪和姿态估计等计算机视觉任务。

那么，今天我们就来看看YOLOv8是如何将这些计算机视觉任务融合在一起吧

其实从思路上很简单，YOLOv8继续沿用了YOLO的基本架构，即将整个模型分为特征提取骨干网络（Backbone），用于进行特征提取，特征融合网络（Neck），用于融合提取的特征信息以及最后的检测输出模块（Head），由于前面的Backbone与Neck已经完成了特提取与特征融合的功能，而最后的输出头其实就是根据不同任务所设计的，因此，要想让YOLOv8具备分类、分割以及姿态估计的功能，只需要将我们的检测头（Detect）替换为相应的分类头、分割头以及姿态估计头即可，当然，相应的还要替换损失函数与数据集标签。

YOLOv8模型结构如下：

在这里插入图片描述

目标检测模型

那么，我们接下来便来看看YOLOv8是如何去替换的：

首先是模型结构，博主以分类为例，要修改模型结构，只需要修改对应的yaml文件即可，这里博主推荐可以参考这篇文章：YOLOv8模型yaml结构图理解（逐层分析）

YOLOv8的模型结构如下：

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P3-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect
# Parameters
nc: 80  # 类别数目，nc代表"number of classes"，即模型用于检测的对象类别总数。
scales: # 模型复合缩放常数，例如 'model=yolov8n.yaml' 将调用带有 'n' 缩放的 yolov8.yaml
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]  # YOLOv8n概览：225层, 3157200参数, 3157184梯度, 8.9 GFLOPs
  s: [0.33, 0.50, 1024]  # YOLOv8s概览：225层, 11166560参数, 11166544梯度, 28.8 GFLOPs
  m: [0.67, 0.75, 768]   # YOLOv8m概览：295层, 25902640参数, 25902624梯度, 79.3 GFLOPs
  l: [1.00, 1.00, 512]   # YOLOv8l概览：365层, 43691520参数, 43691504梯度, 165.7 GFLOPs
  x: [1.00, 1.25, 512]   # YOLOv8x概览：365层, 68229648参数, 68229632梯度, 258.5 GFLOPs
# YOLOv8.0n backbone 骨干层
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]]  # 0-P1/2 第0层，-1代表将上层的输入作为本层的输入。第0层的输入是640*640*3的图像。Conv代表卷积层，相应的参数：64代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长。
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]]  # 1-P2/4 第1层，本层和上一层是一样的操作（128代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长）
  - [-1, 3, C2f, [128, True]] # 第2层，本层是C2f模块，3代表本层重复3次。128代表输出通道数，True表示Bottleneck有shortcut。
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]  # 3-P3/8 第3层，进行卷积操作（256代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长），输出特征图尺寸为80*80*256（卷积的参数都没变，所以都是长宽变成原来的1/2，和之前一样），特征图的长宽已经变成输入图像的1/8。
  - [-1, 6, C2f, [256, True]] # 第4层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。6代表本层重复6次。256代表输出通道数，True表示Bottleneck有shortcut。经过这层之后，特征图尺寸依旧是80*80*256。
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]  # 5-P4/16 第5层，进行卷积操作（512代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长），输出特征图尺寸为40*40*512（卷积的参数都没变，所以都是长宽变成原来的1/2，和之前一样），特征图的长宽已经变成输入图像的1/16。
  - [-1, 6, C2f, [512, True]] # 第6层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。6代表本层重复6次。512代表输出通道数，True表示Bottleneck有shortcut。经过这层之后，特征图尺寸依旧是40*40*512。
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]]  # 7-P5/32 第7层，进行卷积操作（1024代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长），输出特征图尺寸为20*20*1024（卷积的参数都没变，所以都是长宽变成原来的1/2，和之前一样），特征图的长宽已经变成输入图像的1/32。
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]] #第8层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。3代表本层重复3次。1024代表输出通道数，True表示Bottleneck有shortcut。经过这层之后，特征图尺寸依旧是20*20*1024。
  - [-1, 1, SPPF, [1024, 5]]  # 9 第9层，本层是快速空间金字塔池化层（SPPF）。1024代表输出通道数，5代表池化核大小k。结合模块结构图和代码可以看出，最后concat得到的特征图尺寸是20*20*（512*4），经过一次Conv得到20*20*1024。
# YOLOv8.0n head 头部层
head:
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']] # 第10层，本层是上采样层。-1代表将上层的输出作为本层的输入。None代表上采样的size（输出尺寸）不指定。2代表scale_factor=2，表示输出的尺寸是输入尺寸的2倍。nearest代表使用的上采样算法为最近邻插值算法。经过这层之后，特征图的长和宽变成原来的两倍，通道数不变，所以最终尺寸为40*40*1024。
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4 第11层，本层是concat层，[-1, 6]代表将上层和第6层的输出作为本层的输入。[1]代表concat拼接的维度是1。从上面的分析可知，上层的输出尺寸是40*40*1024，第6层的输出是40*40*512，最终本层的输出尺寸为40*40*1536。
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 12 第12层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。3代表本层重复3次。512代表输出通道数。与Backbone中C2f不同的是，此处的C2f的bottleneck模块的shortcut=False。
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']] # 第13层，本层也是上采样层（参考第10层）。经过这层之后，特征图的长和宽变成原来的两倍，通道数不变，所以最终尺寸为80*80*512。
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3 第14层，本层是concat层，[-1, 4]代表将上层和第4层的输出作为本层的输入。[1]代表concat拼接的维度是1。从上面的分析可知，上层的输出尺寸是80*80*512，第6层的输出是80*80*256，最终本层的输出尺寸为80*80*768。
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 15 (P3/8-small) 第15层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。3代表本层重复3次。256代表输出通道数。经过这层之后，特征图尺寸变为80*80*256，特征图的长宽已经变成输入图像的1/8。
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 第16层，进行卷积操作（256代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长），输出特征图尺寸为40*40*256（卷积的参数都没变，所以都是长宽变成原来的1/2，和之前一样）。
  - [[-1, 12], 1, Concat, [1]]  # cat head P4 第17层，本层是concat层，[-1, 12]代表将上层和第12层的输出作为本层的输入。[1]代表concat拼接的维度是1。从上面的分析可知，上层的输出尺寸是40*40*256，第12层的输出是40*40*512，最终本层的输出尺寸为40*40*768。
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 18 (P4/16-medium) 第18层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。3代表本层重复3次。512代表输出通道数。经过这层之后，特征图尺寸变为40*40*512，特征图的长宽已经变成输入图像的1/16。
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 第19层，进行卷积操作（512代表输出通道数，3代表卷积核大小k，2代表stride步长），输出特征图尺寸为20*20*512（卷积的参数都没变，所以都是长宽变成原来的1/2，和之前一样）。
  - [[-1, 9], 1, Concat, [1]]  # cat head P5 第20层，本层是concat层，[-1, 9]代表将上层和第9层的输出作为本层的输入。[1]代表concat拼接的维度是1。从上面的分析可知，上层的输出尺寸是20*20*512，第9层的输出是20*20*1024，最终本层的输出尺寸为20*20*1536。
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 21 (P5/32-large) 第21层，本层是C2f模块，可以参考第2层的讲解。3代表本层重复3次。1024代表输出通道数。经过这层之后，特征图尺寸变为20*20*1024，特征图的长宽已经变成输入图像的1/32。
  - [[15, 18, 21], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P3, P4, P5) 第20层，本层是Detect层，[15, 18, 21]代表将第15、18、21层的输出（分别是80*80*256、40*40*512、20*20*1024）作为本层的输入。nc是数据集的类别数。

分类模型结构

接下来，我们看一下YOLOv8用于分类的模型结构，可以看到，除了最后的Head模块发生了改变，Backbone部分并没有明显改动（分类的Backbone还是去掉了SPPF模块的），并且，分类直接去掉了特征融合模块（Neck），直接连接了分类头，这说明分类相较于检测更简单些。

nc: 1000 # number of classes
scales: # model compound scaling constants, i.e. 'model=yolov8n-cls.yaml' will call yolov8-cls.yaml with scale 'n'
  # [depth, width, max_channels]
  n: [0.33, 0.25, 1024]
  s: [0.33, 0.50, 1024]
  m: [0.67, 0.75, 1024]
  l: [1.00, 1.00, 1024]
  x: [1.00, 1.25, 1024]

# YOLOv8.0n backbone
backbone:
  # [from, repeats, module, args]
  - [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2
  - [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4
  - [-1, 3, C2f, [128, True]]
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8
  - [-1, 6, C2f, [256, True]]
  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16
  - [-1, 6, C2f, [512, True]]
  - [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32
  - [-1, 3, C2f, [1024, True]]

# YOLOv8.0n head
head:
  - [-1, 1, Classify, [nc]] # Classify

具体的，可以通过分类头的代码来查看其输出的结果：\ultralytics\nn\modules\head.py

class Classify(nn.Module):
    """YOLOv8 classification head, i.e. x(b,c1,20,20) to x(b,c2)."""

    def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1):
        """Initializes YOLOv8 classification head with specified input and output channels, kernel size, stride,
        padding, and groups.
        """
        super().__init__()
        c_ = 1280  # efficientnet_b0 size
        self.conv = Conv(c1, c_, k, s, p, g)
        self.pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1)  # to x(b,c_,1,1)
        self.drop = nn.Dropout(p=0.0, inplace=True)
        self.linear = nn.Linear(c_, c2)  # to x(b,c2)

    def forward(self, x):
        """Performs a forward pass of the YOLO model on input image data."""
        if isinstance(x, list):
            x = torch.cat(x, 1)
        x = self.linear(self.drop(self.pool(self.conv(x)).flatten(1)))
        return x if self.training else x.softmax(1)

由Debug可知，其输入到分类头的数据维度为torch.Size([1, 256, 7, 7])，分类头结构如下，可以看到，其最终输出结果的维度为（1，1000），对应1000个类别。

Classify(
  (conv): Conv(
    (conv): Conv2d(256, 1280, kernel_size=(1, 1), stride=(1, 1))
    (act): SiLU(inplace=True)
  )
  (pool): AdaptiveAvgPool2d(output_size=1)
  (drop): Dropout(p=0.0, inplace=True)
  (linear): Linear(in_features=1280, out_features=1000, bias=True)
)

分类推理

from ultralytics import YOLO
model = YOLO("yolov8n-cls.pt")  # load an official model
model.predict("image.jpg",save=True)

YOLO模型能够根据pt文件来获取当然模型所进行的任务，pt文件中包含任务类型task，模型的yaml文件，predict方法也因此可以根据其任务类型选择不同的推理形式，结果如下：其分类为泰迪，应该是泰迪熊的意思，当然它应该是分错的，人家明明是猫好吧。

在这里插入图片描述

分类训练

分类开始训练代码如下，当然这里可以直接传入YOLO8n-cls的预训练模型，因为pt文件包含这些yaml文件内容的

from ultralytics import YOLO
if __name__ == '__main__':
# 代码
    model = YOLO("ultralytics\cfg\models/v8\yolov8-cls.yaml").load("yolov8n-cls.pt")  # build from YAML and transfer weights
    results = model.train(data="imagenette160", epochs=100, imgsz=64)

此外，需要更改的便是训练过程中的数据集与损失函数了
分类损失定义在：\ultralytics\utils\loss.py

class v8ClassificationLoss:
    """Criterion class for computing training losses."""
    def __call__(self, preds, batch):
        """Compute the classification loss between predictions and true labels."""
        loss = F.cross_entropy(preds, batch["cls"], reduction="mean")
        loss_items = loss.detach()
        return loss, loss_items

batch即真实类别标签，由于batch=16，因此共有16个标签，数字即对应的类别索引，preds为预测结果，维度为（16，10），即有16个预测结果，10为类别格式，其结果为16张图像的各个类别得分。

在这里插入图片描述

loss.detach()返回一个新的tensor，从当前计算图中分离下来的，但是仍指向原变量的存放位置,不同之处只是requires_grad为false，得到的这个tensor永远不需要计算其梯度，不具有grad。

在这里插入图片描述

最终的分类训练结果

在这里插入图片描述

F.cross_entropy函数是torch提供的用于求交叉熵损失函数的工具包，其用法为：F.cross_entropy(input, target)
交叉熵公式：

在这里插入图片描述

其中P为真实值，Q 为预测值。
计算交叉熵的详细步骤：

①将predict_scores进行softmax运算，将运算结果记为pred_scores_soft；
②将pred_scores_soft进行log运算，将运算结果记为pred_scores_soft_log；
③将pred_scores_soft_log与真实值进行计算处理。
思路即：

scores→softmax→log→compute

计算案例如下：
在这里插入图片描述

分类评价指标

accuracy_top-1
就是你预测的label取最后概率向量里面最大的那一个作为预测结果，如果你的预测结果中概率最大的那个分类正确，则预测正确。否则预测错误
accuracy_top-5
就是最后概率向量最大的前五名中，只要出现了正确概率即为预测正确。否则预测错误。

由此可以看出，top5一般比top1大
与目标检测一样，YOLOv8的分类结果也会被保存，如下：

在这里插入图片描述
混淆矩阵

在机器学习领域，混淆矩阵（Confusion Matrix），又称为可能性矩阵或错误矩阵。混淆矩阵是可视化工具，特别用于监督学习，在无监督学习一般叫做匹配矩阵。在图像精度评价中，主要用于比较分类结果和实际测得值，可以把分类结果的精度显示在一个混淆矩阵里面。

混淆矩阵要表达的含义：

混淆矩阵的每一列代表了预测类别，每一列的总数表示预测为该类别的数据的数目；
每一行代表了数据的真实归属类别，每一行的数据总数表示该类别的数据实例的数目；每一列中的数值表示真实数据被预测为该类的数目。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
batch推断结果可视化

在这里插入图片描述

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YOLO作为目标检测领域的常青树，如今以及更新到了YOLOv10，并且还有YOLOXYOLOS等变体，可以说该系列已经在目标检测领域占据了半壁江山，如今，YOLOv8的发行者竟有一统江山之意，其在提出的框架中不但集成了v3到v10的YOLO目标检测模型，还包揽了分类，语义分割、目标追踪和姿态估计等计算机视觉任务。那么，今天我们就来看看YOLOv8是如何将这些计算机视觉任务融合在一起吧其实从思路上很简单，YOLOv8继续沿用了YOLO的基本架构，即将整个模型分为特征提取骨干网络（Backbone。
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