一、中断的概念
CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);
CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断
二、中断源
在51单片机中有5个中断源
中断号 优先级 中断源 中断入口地址
0 1(最高) 外部中断0 0003H
1 2 定时器0 000BH
2 3 外部中断1 0013H
3 4 定时器1 0018H
4 5 串口总段 0023H
三、中断寄存器
单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
5.定时器工作方式控制寄存器TMOD
6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)
四、寄存器功能与赋值说明
注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。 //开总中断
1.中断允许控制寄存器IE
EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0开关闭合 //开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0开关闭合 //开内部中断0
ET0=0 定时器中断0开关断开
ES: 串口中断允许控制位
ES=1 串口中断开关闭合 //开串口中断
ES=0 串口中断开关断开
2.定时器控制寄存器 TCON //控制外部中断和定时器中断
外部中断:
IE0(IE1):外部中断请求标志位
当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入
中断程序后由单片机自动置0.
//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位 //选择有效信号
IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
内部中断:
TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位
当定时器、计数器计数溢出的时候,此位由单片机自动置1,cup开始响应,处理中断,而当进入中
断程序后由单片机自动置0.
//内部中断实际上就是利用内部的计数器,只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。
TRO(TR1):定时器/计数器启动位 //启动定时器
TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0
TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0
3.串口控制寄存器SCON
TI:串行口发送中断标志位
当单片机串口发送完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,
必须由用户在中断服务中用软件清0.
RI:串行口接收中断标志位
当单片机串口接收完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,
必须由用户在中断服务软件中用软件清0.
(IP以后补上,TMOD,TL0/TH0 在定时器/计数器中讲)
五、中断结构图:
六、定时器/计数器
1.计数的定义:
计数是指对外部事件进行计数,外部事件的发生以输入脉冲的形式表示,因此计数功能的实质就是对外来
的脉冲进行计数,在单片机中对应引脚T0和T1,两个脉冲输入端。
外部输入的脉冲在负跳变时有效(即外部脉冲由1变化到0),计数器加1.
2.定时器:
定时器是通过计数器的计数来实现的,不过此时的计数脉冲来自单片机的内部,因此定时器的实质是对内
部脉冲的计数,在单片机中,每个机器周期产生一次计数脉冲,计数器加1.
3.工作方式控制寄存器TMOD:
TMOD的低半字节(D0,D1,D2,D3)用来控制定时器/计数器0
TMOD的高半字节(D4,D5,D6,D7)用来控制定时器/计数器1
对TMOD中的内容说明:
GATE——门控制。
GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。
当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0;
当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。
GATE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。
C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。
M0、M1——方式选择功能
由于有2位,因此有4种工作方式
4.根据单片机晶振,所选TMOD的的工作方式,所要定的时间,来确定THO和TLO所要赋予的初值
(以12M晶振,工作方式1,16位计数器为例,设所定时间为Xus(16为计数器最大数65536,即65536us,若所
定时间大于65535,则要用if语句控制,现假设X<65535))
(1)时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us
(2)机器周期的时间T=12*1/12=1 us
(3)因为每经过一个机器周期计数器+1,所以,计数器+1,经过的时间为 1 us。
若所定时间为X,则要求经过Xus,中断响应,又因为16为计数器要全部置1(即达到65535)+1后,中断才会
响应,所以,初值=(65536-X)
(4)将初值转化为16进制码,分别付给THO和TLO
eg:所定时间5ms
初值=(65536-5000)=60536=EC78
TH0=0XEC; TL0=0X78;
(当工作方式不同时,TH0/TL0的赋值也不同,个人觉得有了16位计数器了,其余的没什么用,不介绍了)
(5)写程序时另一种THO/TLO赋值方法
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;
这样设置,每经过20ms,发生一次中断,中断时间一般以秒为单位,所以经过n次中断即可。