BootLoader的设计与实现

基于rtthread的OTA功能实现

文章结构：

1. 摘要
2. BootLoader的设计与实现
3. App的设计与实现
4. Firmware固件的打包、设计、实现与使用

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第一章 BootLoader的设计与实现

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前言

  RT-Thread 官方推出了 STM32 系列单片机的通用 bootloader, 在其网站可以通过网页配置就可以生成 bootloader 的烧录文件，使广大嵌入式工程师不用编写一行代码，就能够轻松完成自己产品的 bootloader 功能。但是由于 RTT 官方的 bootloader 软件 RT-OTA 是商用性质，不公开源码，不仅仅限制了在其他平台的移植，而且也不方便加入产品的特定功能。
  本文采用一款开源的BootLoader（qboot）来自于社区qiyongzhong0，其功能与RTT官方一致，欲知更多关于qboot的移植、裁剪、使用说明，请访问作者的gitee。https://gitee.com/qiyongzhong0/rt-thread-qboot
  很多人坚持 bootloader 最好是裸机程序编写，就像 u-boot 一样稳定和可靠。但个人认为目前 32 位单片机资源丰富，RT-Thread 的稳定和可靠性不言而喻，加之 RTT 的组件丰富，后续功能拓展方便（比如加入网络、 usb、sd卡等功能）。由于 qboot 基于 RT-Thread 开发，因此只要你的平台被 RT-Thread 支持，就可以很方便的移植到产品中。

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功能特点

• 支持 RTT 官方的 RBL 打包软件，使用方式也一致
• 支持包括 CRC32、AES256、quicklz 和 fastlz 等校验、加密、解压缩功能
• 支持命令行模式（FINSH 组件）和出厂固件恢复
• 支持 FLASH 分区（FAL 组件）
• 支持功能扩展（RTT 组件）
• 其他功能可自行方便扩展

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实现步骤

1. 基于RT-Thread Studio，创建一个新的RTT工程（非nano版本），RT-Thread版本选择4.1.0，芯片选择stm32f407 vet6，控制台选择uart1（串口1），调试器选择st-link接口SWD。
   

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2. 配置STM32CubeMX，设定系统(system core)的RCC(时钟源)、SYS（debug模式）、IWDG(看门狗定时器)、总线接口（connectivity）SPI2(驱动SPI FLASH windband w25q64)，保存生成代码，STM32CubeMX的主要作用在于生成系统时钟和配置片内外设的IO端口。