【数字信号处理】第二章 离散时间信号和系统的时域描述分析

目录

2.1 离散时间信号的序列描述

2.1.1 常用的典型序列

单位采样序列

单位阶跃序列

矩形序列

实指数序列

单边实指数序列

正弦序列

复指数序列

复指数序列的图示

周期序列

2.1.2 序列的基本运算

序列加法

序列乘法

序列的倍乘

序列移位 、翻转及尺度变换​编辑

序列绝对值之和

 序列能量

2.2.1 线性系统

2.2.2 线性时不变系统

例2.2.2

2.2.3 线性卷积

例2.2.3

例 2.2.4

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2.1 离散时间信号的序列描述

离散时间信号可视为连续时间信号的采样

若模拟信号为xa（t），对它进行以周期为T 的等间隔采样，则得到的离散时间信号为

其中x（n）称为离散时间信号(数值序列)，n 取整数

离散时间信号x（n）有三种表示方法

 用集合符合表示

用公式表示

用图形表示

下面是一个用集合符合表示离散时间信号的例子

下划线表示零时刻的采样值

2.1.1 常用的典型序列

单位采样序列

单位采样序列又称为单位脉冲序列，其特点是在n=0时取值为1，其它 时刻取值均为零

它类似于模拟信号和系统中的单位冲激函数δ(t)

不同之处：

δ(t)在t=0时，取值无穷大，t≠0时取值为零，对时间t的积分为1

δ(n)在n=0时，取值为1，n≠0时的其他离散采样点上值为零

任意序列的表示

对于任意序列x（n），都可用单位脉冲序列δ(n)的移位加权和表示如下

这在离散时间信号和系统的分析中很有用

任意序列的表示

例：设序列 x(n)={ 2, 3, -2, 1,0,0, -3}的波形如图所示，可用如下序列来表示

MATLAB 表示

单位阶跃序列

单位阶跃序列u(n)与单位采样序列的关系如下

矩形序列

当 N=4 时，长度为 N 的矩形序列可以用单位阶跃序列表示为

实指数序列

单边实指数序列

\

单边实指数序列(0<a<1),单边实指数序列(a>1)

如果|a|<1，x(n) 的幅度随 n 的增大 而 减 小 ，称x(n)为收敛序列；如|a|>1，则称为发散
序列

正弦序列

式中 称为正弦序列的数字域频率（简称数字频率），单位是弧度（rad），它表示正弦序列的变化速率，或者说表示 相邻两个序列值之间的相位变化

由上式可得数字频率 与模拟角频率 之间的关系为

上式表明凡是由模拟信号采样得到的序列，模拟角频率w=ΩT
 

上式表明凡是由模拟信号采样得到的序列，模拟角频率Ω与序列的数字域频率ω成线性关系。

由于采样频率 f 和采样周期T 互为倒数，可进一步推出数
字频率 和模拟角频率 的关系为：
 

复指数序列

其实部和虚部分别是余弦序列与正弦序，由于n取整数值下面式子成立

  复指数序列是一个周期函数并以2Π为周期，复指数序列与连续时间信号中的复指数信号一样在信号分析着扮演着一个重要角色

复指数序列的图示

For Example: n=[-10:10]; x=exp((-0.1+0.3j)*n);

周期序列

  设序列为x(n),如果对所有n 存在一个最小正整数N，使下面等式成立

  x（n）=x（n+N）

则称序列 为周期序列，周期为N

N=6

序列  可以写成如下形式

这表明序列是周期为8的周期序列

下面讨论一般正弦序列的周期性

设x(n)=Asin(ω0 n+φ)

那么 x(n+N)=Asin(ω0(n+N)+φ) = Asin(ω0 n+ω0 N+φ)

如果 x(n+N)=x(n)，Asin(ω0 n+φ)=Asin(ω0 n+ω0 N+φ)

则要求ω0 N=2πk，即 N=(2π/ω0)k，式中k与N均取整数，且k的取值要保证N是最小的正整数

满足上述条件，正弦序列才是以N 为周期的周期序列

具体正弦序列有以下三种情况：

(1) 2π /ω0为整数：k=1，正弦序列是以2π/ω0为周期的周期序列
例: sin(π/8*n)，ω0 =π/8，2π/ ω0 =16,该正弦序列周期为16

(2) 2π/ω0是有理数：设2π/ω0 =P/Q，式中P、Q是互为素数的整数，取k=Q,那么N=P，则正弦序列是以P为周期的周期序列

例: sin(4/5)πn， ω0 =(4/5)π，2π/ ω0 =5/2，k=2，该正弦序列是以5为周期的周期序列

(3) 2π/ ω0是无理数：任何整数k都不能使N为正整数，因此，此时的正弦序列不是周期序列

例: sin(1/4*n)，ω0 =1/4，满足ω0 N=2πk ，即1/4 N=2πk 的正整数N不存 在 ， 所以sin(ω0 n) 不是 周 期 序 列 。 对于 复 指 数 序 列ejω0 n的周期性也有同样的分析结果

2.1.2 序列的基本运算

序列加法

序列加法是指把两个序列x1（n） 、x2（n） 中同序号的序列值逐项对应相加，形成新的序列

序列乘法

序列乘法是指把两个序列x1（n）、x2（n） 中同序号的序列值逐项对应相乘，形成新的序列

  序列的乘法是一种非线性运算，它用于信号的调制

序列的倍乘

序列倍乘是指把序列x(n)中所有序号下的序列值同乘一个常数a

序列移位 、翻转及尺度变换

当n0>0时，序列右移n0个序数，称为x(n ) 的延时序列当n0<0时，序列左移n0个序数，称为x(n ) 的超前序列

序列绝对值之和

设序列为 x(n) ，则

称为序列绝对值之和。如果满足,则x(n)为绝对可和序列

如果一个序列x(n)的每个序列值的绝对值均小于等于某一个有限的正整数Mx，即满足

则称x(n)为有界序列

 序列能量

复数序列 x(n) 的能量为

、

上标*表示共轭运算

周期序列平均功率

设 x(n) 是周期为N的周期序列，则其平均功率为

离散时间系统: 离散时间系统的输入为 x(n) ，经过某种变换 T[.]，系统输出为y(n)、

数学表示

y(n) = T [ x(n)]，n 是整数

离散时间系统根据线性特性进行分类

线性系统
非线性系统

2.2.1 线性系统

当且仅当系统L[.]满足叠加原理时是线性系统

两个属性：

(1) 可加性

]

(2) 齐次性

叠加原理

(1)+(2)即是叠加原理

如果系统对于输入信号的响应与信号加于系统的时间无关，则称该系统为时不变系统

如果

若对于任意整数 ，时不变系统一定满足：

如果线性系统对输入序列的运算关系L[.]在整个运算过程中不随时间变化,则称为线性时不变(Linear time invariant, LTI)系统

2.2.2 线性时不变系统

  设系统的输入 x(n)=δ(n)，系统输出y(n)的初始状态为零，定义这种条件下系统输出为系统的单位脉冲响应，用h(n)表示。即系统的单位脉冲响应就是系统对于单位脉冲序列 的零状态响应

任意输入x(n)经过线性系统时的输出 y(n)表示如下:

 LTI系统输出与输入之间的关系

设系统的输入序列为x(n),将它表示成单位脉冲序列的移位加权和

那么系统的输出序列为(线性特性)

“*”代表线性卷积运算

例 2.2.1 检查y(n)=nx(n)所代表的系统是否是时不变系统

因此该系统不是时不变系统

系统的性质

系统的因果性和稳定性是保证系统物理可实现和正常运行的重要条件

因果系统

系统 n 时刻的输出，只取决于 n 时刻以及 n 时刻以前的输入，而与 n 时刻以后的输入序列无关

如果n时刻的输出还取决于n时刻以后的输入序列，在时间上违背了因果性，（系统无法实现），则系统被称为非因果系统

因此系统的因果性是指系统的物理可实现性因为单位脉冲响应是输入为δ(n)的零状态响应，在n=0时刻以前
即n<0时，没有加入信号，输出只能等于零，因此离散时间LTI系统具有因果性的充分必要条件是系统的单位脉冲响应 h(n)满足下式：

非因果系统的延时实现

稳定性

所谓稳定系统，是指系统有界输入时，即

系统输出也是有界的，即

系统稳定的充分必要条件是系统的单位脉冲响应绝对可和，用公式表示为

系统稳定时，h(n)的模值随n加大而减小，此时序列h(n)称为收敛序列

系统不稳定，h(n)的模值随n加大而增大，则称为发散序列

例2.2.2

设线性时不变系统的单位取样响应，式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性

解 由于n<0时，h(n)=0，所以系统是因果系统

稳定性

只有当|a|<1时

因此系统稳定的条件是|a|<1；否则，|a|≥1时，系统不稳定

2.2.3 线性卷积

线性卷积运算主要有以下三种求解方法

（1）图解法

（2）解析法

（3）利用MATLAB的工具箱 w=conv(u,v)

下面以图解法作为例子，简单介绍一下线性卷积运算的求解过程

将x(n)和h(n)用x(m)和h(m)表示

并将h(m)进行翻转，形成h(-m)

将h(-m)移位n，得到h(n-m)

n>0时，序列右移，n<0时，序列左移

将x(m)和h(n-m)对应项相乘相加得到y(n)

例2.2.3

设x(n)=R4(n)，h(n)=R4(n)，求y(n)=x(n)*h(n)

解:根据卷积公式:

根据R4(m)和R4(n-m)的非零值区间，求解求和的上、下限：

0 ≤ m ≤ 3

0 ≤ n-m ≤ 3 即 n-3 ≤ m ≤ n

因此乘积值的非零区间，要求m同时满足上面两个不等式

卷积过程以及y(n)波形如右图所示、

线性卷积的性质

设两序列分别的长度是N和M，线性卷积后的序列长度为：N+M-1

线性卷积服从

Note: 对于非线性系统或时变系统，以上性质不成立

序列本身与单位脉冲序列的线性卷积等于序列本身

序列与移位的单位脉冲序列δ(n-n0)进行线性卷积，相当于将序列本身移位n0(n0是整常数)

例 2.2.4

单位 脉 冲 响 应 为 h1(n) 的系 统 与 单 位 脉 冲 响 应 为h2(n)的系统的级联如下图

设x(n)=u(n)，h1(n)=δ(n)-δ(n-4)，h2(n)=anu(n)，|a|<1，求系统的输出y(n)

还可以将y(n)用下式表示

线性卷积运算：符号*

由上述线性卷积得到的系统输出序列y(n)是系统的零状态响应

系统输出与输入之间的关系

系统输出与输入之间的关系

 输入输出描述法

描述一个系统，可以不管系统内部的结构如何，将系统看成一个黑盒子，只描述或者研究系统输出和输入之间的关系

模拟系统：微分方程描述
离散时间系统：差分方程描述
线性时不变系统：常用线性常系数差分方程一个N阶线性常系数差分方程用下式表示：

式中 ak 和bi 均为常数

线性：式中y(n-k)和x(n-i)项只有一次幂，也没有相互交叉项，故称为线性常系数差分方程

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