毫米波雷达测距中的FFT加窗

毫米波FMCW雷达测距公式: d=c*Ts*f/2/Bw

c：光速；Ts：扫频周期；Bw：扫频带宽；f：回波差频; Fa：采样频率；Ta：采样周期；N：采样点数

FFT分辨率限制：fmin = Fa/N = 1/N/Ta = 1/Ts

因此测距分辨率为dmin = c*Ts*fmin/2/Bw = c/2/Bw，分辨率由扫频带宽决定。

为了FFT更高精度搜索回波频率，今天研究了一下矩形窗、汉宁窗和泰勒窗。