电磁波测距的基本原理公式_ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理

1.简介

毫米波雷达辅助驾驶的主要传感器，主要用于探测车辆前方的目标信息。由于雷达是通过收发电磁波的方式，实现对目标距离、速度、方位的测量，因此，雷达天线、波形的设计对于雷达的探测性能具有较大的影响。本文将从雷达的原理入手，简单介绍距离、速度、方位的测量原理及局限，并在文末附上了Conti 404、Conti408雷达的性能参数表，可做参考。

毫米波雷达是指波长介于1~10mm的电磁波，波长短，频带宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。

根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要分为脉冲体制以及连续波体制两种工作体制，而FMCW调频连续波是最常用的车载毫米波雷达。

Chirp信号

FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高，此类信号称为线性调频脉冲（Chirp信号）；

• —— 起始频率；
• —— 带宽
• —— 持续时间
• —— 斜率（频率的变化率）

1T1R FMCW工作原理

• 合成器生成一个线性调频脉冲；
• 该线性调频脉冲由发射天线（TX 天线）发射；
• 物体对该线性调频脉冲的反射生成一个由接收天线（RX 天线）捕捉的反射线性调频脉冲；
• “混频器”将 RX 和 TX 信号合并到一起，生成中频 (IF) 信号。

混频器原理

混频器是一个电子器件，将两个信号合并到一起生成一个具有新频率的信号。

---

2. 测距原理

距离的测量主要解决以下问题：

1. 对于单个目标，雷达如何进行测距；
2. 多个目标如何测距；
3. 两个目标距离多近时，可以进行区分；
4. 雷达可探测的最远目标距离是多少；

单个目标测距原理

雷达发射天线发射Chrip信号，经过时间

后，接收天线收到目标反射回来的信号，其频率差为