数学概念汇集

这是我碰到的一些新概念的记录,很可能是错的,请辩证的看…

1. 紧集(compact set)
   理解:紧集就是有界闭集
2. 有效约束(active constraint)
   理解:在优化中可能有很多约束条件,有的约束条件在优化的过程中起到了约束的作用,这个约束条件就可以理解为有效约束.
3. 仿射变换(affine transformation)
   理解:在控制中一般需要把被控对象的状态驱动到一个设定的参考点$r$,为了方便陈述?,文献中一般都说把被控对象的状态驱动到原点,其实,$r$和原点是等价的,只是需要进行坐标变换,说的数学一点,就是仿射变换.
4. 正不变集(positive invariant set)
   参考链接
   给定一个动态系统：$\dot{x}=f(x)$
   设：系统运动轨迹为$x(t,x_0)$，其中$x_0$是初始点。
   假设存在一个集合 O = { x ∈ R n ∣ ϕ ( x ) = 0 } O = \{ x\in \mathbb{R}^n | \phi(x) = 0 \} O={x∈Rn∣ϕ(x)=0}，其中 $\varphi (x)$是一个实函数。
   如果集合满足：初始点$x_0\in O$，且对于$\forall t\ge 0$有$x(t,x_0)\in O$。则称集合O是一个正不变集。
5. 控制利亚步诺夫函数(control Lyapunov function)
   维基百科
   In control theory, a control-Lyapunov function is a Lyapunov function V(x) for a system with control inputs. The ordinary Lyapunov function is used to test whether a dynamical system is stable (more restrictively, asymptotically stable). That is, whether the system starting in a state x≠0 in some domain D will remain in D, or for asymptotic stability will eventually return to x=0. The control-Lyapunov function is used to test whether a system is feedback stabilizable, that is whether for any state x there exists a control u(x,t) such that the system can be brought to the zero state by applying the control u.
   
6. 一致完全可控(uniformly complete controllable)
   百度文库PPT
   
7. 一致完全可观(uniformly complete observable)
   百度文库PPT
   
8. 多胞(polytopic)
   我目前的认知是多胞和多胞不确定性有关系.应该是在鲁棒控制中.如下图所示, 红点表示实际的参数,但是是未知的,且是确定的,我们只知道六角型的顶点的参数,所以红点的不确定可以用多胞来表示.
9. 李亚普诺夫方程(Lyapunov function)
   形如$AX+X{A}^T=-C$ 的关于$X$的方程.
10. 李亚普诺夫函数(Lyapunov function)
    
11. ${\kappa }_{\infty }$函数