使用cubemx配置定时器输出pwm波

一，pwm波理解

pwm波是由定时器产生的，我们设置定时器计数的值（记到这个数，定时器就会跳到0，重新开始数数，应该是叫自动重装值），以及一个比较寄存器ccr的值，ccr是定时器能输出pwm波的重点，输出pwm波只是定时器其中1种功能，ccr就是pwm波的特有标识了，我们知道定时器在向上计数模式下，记到重装值就变回0，而ccr的作用就是一直与定时器的当前值进行比较，当ccr值比当前值低，就输出低电平，ccr比当前定时器值高，就输出高电平，由此就能输出pwm波了，那如何改变pwm的波形呢？比如我想输出pwm波让灯泡亮一点，该怎么办？就是降低ccr的值，让他低电平的时间减少，高电平的时间变多，这就是pwm波的占空比了。

二，配置引脚

定时器可以同时产生多个pwm波，他们的频率是相同的，因为同一定时器的频率是由同一个内部定时器经过分频器产生的，但是同一个定时器可以设置多个ccr的值，以此来产生多个不同pwm波

我这里选用pa8引脚，他是定时器1的产生pwm波的第一个通道

然后配置定时器

注意打开定时器1的时钟源Clock Source，选择内部时钟，否则产生不了波。

主从模式Slave Mode与pwm没啥关系，不开

定时器1的通道1打开，设置为pwm genereation ch1

Prescler值就是分配系数了，我用的是STM32F103C8T6，一般是72mhz，经过分频值1000-1，得到定时器1的频率就是72x10的6次方除以psc值+1，也就是72000hz，定时器1的值就被设置为72000hz，我们产生的pwm波频率由定时器1输出得到，也是72000hz，

counter mode 说的是计数器的数数模式，up是向上数，此外还有向下计数，中央计数。

inter clock division下面的默认就行，然后就可以生成工程。

三，编写代码

使用cubemx通过上述操作，已经配置好了定时器，gpio输出，pwm产生通道，万事具备，只等我们去使用他了，只要两条语句我们就可以输出pwm波了，第一条，HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

使用则条函数来开始输出pwm，两个参数分别是定时器1和通道1。

第二条

__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,30000);

设置上面提到的ccr的值，来改变占空比，前两个参数同上，最后一个参数就是我想设置的ccr的值了，他与我们上面设置的自动重装值相比就是占空比了。

四，得到结果

使用keil自带的示波器就可以观察到pwm波形了

内部时钟频率，通过分频器（Prescaler）分频，