TB6612驱动板引脚功能

左边：

PWA:单片机产生的pwm波输入

AIN1:单片机随便配置一个gpio口，使用GPIO_WRITEPIN,写入高电平或者低电平都可以

AIN2:单片机随便配置一个gpio口，使用GPIO_WRITEPIN,写入与AIN1相反的电平，两个引脚共同           控制H桥电路，控制电机的正反转

STBY：重点，这个是整个tb6612的开关，高电平有效，低电平时整个关闭，其他都配置好也没有               用，接单片机的3.3即可

右边：

VM：给电机供电的，要大电压，接5v

VCC：tb6612这块板子的逻辑驱动电源，给板子上的转换芯片供电的，不是给电机供电的，接3.3v

GND：一块板子上的地是通的，接一个地就可以了

AO1：接电机的一根线

A02：接电机的另一根线，接反没关系，正反转不一样

剩下的引脚是另一组，控制另外一个电机，接线完成。