LiDAR360使用说明书

LiDAR360是一款强大的激光雷达点云数据处理和分析平台，拥有超过10种先进的点云数据处理算法，可同时处理 超过300G点云数据。平台包含丰富的编辑工具和自动航带拼接功能，可为地形、林业和电力行业（参见

LiPowerline软件）提供应用。 地形模块包含用于标准地形产品生产的一系列工具。点云滤波算法可精确提取复杂环境下的地面点，从而提高地形 测绘精度。该模块也可以通过点云与影像融合生成真正射影像等产品。 林业模块为森林资源调查和分析带来了重要的技术创新。通过单木分割算法可获取树高、胸径和树冠直径等单木参 数。同时，软件提供一系列回归分析模块用于预测森林结构参数。 具体而言，LiDAR360包含以下模块： 航带拼接 — 基于严密的几何模型自动匹配来自不同航带的数据，实时显示拼接结果, 生成高精度点云。此外， 软件提供一系列数据质量检查和分析工具，确保数据准确性。 数据管理 — LiDAR360为用户提供基本的点云和栅格数据管理工具，包括数据格式转换、点云去噪、归一化、 栅格波段运算以及其它操作工具。 统计 — 基于点数、点密度、Z值等对点云进行统计分析，评估数据质量。 分类 — LiDAR360提供多种分类功能，包括地面点分类、模型关键点分类、选择区域地面点分类、机器学习模 型分类（可高效地分离建筑、植被、路灯等通用类别）等。 地形 — LiDAR360通过生成数字高程模型、数字表面模型和冠层高度模型获取有用的地形和森林信息；通过提 供的断面分析工具，可以生成断面图产品；还可以生成等高线、山体阴影、坡度、坡向、粗糙度等多种产品。 同时，提供对模型数据进行编辑处理。 矢量编辑 — 矢量编辑功能完成数字线画图流程中矢量化部分，依托点云优秀的显示效果提供高对比度的底 图，可清晰分辨房屋、植被区域、道路、路灯、水域、桥梁等地物的轮廓以辅助地物矢量化。 机载林业 — 基于机载激光雷达点云数据提取一系列森林结构参数（如：高度分位数、叶面积指数、郁闭度 等），分割单木并提取单木参数（包括树的位置、树高、冠幅等属性），利用软件的多种回归分析功能可以结 合地面调查数据反演森林生物量、蓄积量等功能参数。 地基林业 — 基于地基或背包激光雷达点云数据批量提取树木棵数和胸径，分割单木并提取单木参数（包括单 木位置、树高、DBH等），以及量测编辑单木属性。 地质 — 基于机载激光雷达点云数据提取提取地形特征、地质结构面特征等。 电力线 — 基于机载激光雷达点云数据获取净空分析报告，包含标定杆塔、数据分类、危险点检测。