基于正交下变频的调制识别

相关知识

正交下变频

正交下变频（Orthogonal Down-Conversion，简称 ODC）是信号处理中的一种技术，广泛应用于无线通信和信号处理领域。它的主要目的是将高频信号转换成低频信号，以便于进一步处理。

使用场景

1. 无线通信：在无线通信系统中，如移动电话、无线网络和卫星通信，正交下变频技术用于接收和处理无线电频率信号。它能将高频的射频信号转换为较低频率的基带信号，便于后续的解调、解码和处理。

2. 雷达系统：在雷达系统中，正交下变频用于将接收到的高频雷达回波信号转换为低频信号，以便于目标检测和距离测量。

3. 软件定义无线电（SDR）：在SDR中，正交下变频用于将射频信号转换为数字基带信号，以便于数字信号处理算法进行进一步分析和处理。

4. 电视广播和接收：正交下变频也用于电视广播接收系统，将高频电视信号转换为适合处理的低频信号

原理

ODC使用两个频率相同，相互正交的本振信号（本地振荡器信号）产生I和Q信号。I和Q两个信号之间的相位差为90度。

首先：将输入的高频信号与本地振荡器（Local Oscillator, LO）的频率进行混频，从而产生一个低频信号。混频器的输出包含两个部分：一个是原始信号频率和本地振荡器频率之差的低频信号（称为基带信号），另一个是它们频率之和的高频信号。

然后：使用低通滤波器滤除高频信号，保留低频信号

在正交下变频中，通常使用一个本振信号的频率来将输入的高频信号转换为基带信号。

• 本振信号为中频信号（原频率一半）：适用于需要使用中频处理电路的系统，通常在传统无线通信系统中更为常见。目的是将信号的频率范围移动到适合处理的低频范围。
• 本振信号为原始信号频率：适用于需要在数字域处理信号的系统，如软件定义无线电等现代通信技术。目的是将信号下变频到基带（即接近0 Hz），本振信号与源信号频率相差0Hz或是几十几百赫兹。本次使用原始信号频率作为本振信号频率。

频谱变化 

正交下变频不改变信号的频谱特征和谱线的数量。通过混频和低通滤波，频谱中的每一个频率分量都会被保留，只是频率位置发生了变化。

原始信号经过与本振信号叠加会得到以及两个高频和低频成分。混频后，虽然频谱的具体位置发生了变化，但频谱中原本存在的频率成分的数量和类型没有改变。它们只是从高频范围移动到了低频范围。

低通滤波器会去除混频后产生的高频成分，只保留低频部分，这样就可以将信号的频率转换到基带或中频范围。

 上图为载波为30MHz载波AM调制波形的频谱图。

上图下半部分叠加本振信号后I和Q经过低通滤波之前的频谱图，上图为滤波之后的，滤除了高频信号。

只显示了一半的频谱。

CIC滤波器

积分梳状滤波器（CIC，Cascaded Integrator Comb），一般用于数字下变频（DDC）和数字上变频（DUC）系统。

其结构简单，没有乘法器，只有加法器、积分器和寄存器，资源消耗少，运算速率高，可实现高速滤波。

Xilinx CIC compiler IP重点配置：

●Filter Type：设置CIC滤波器模式为抽取Decimation或插值Interpolation；

●Number Of Stages：设置级联的CIC滤波器级数；

●Differential Delay：设置差分延时（该值与输出数据位宽有关）；

●Quantization：设置输出数据的量化方式，可以选择全精度输出（Full Precision）或截断模式（Truncation），后者可以手动设置输出数据位宽。这里使用全精度输出，后续再进行截取和时钟域转换。

●sample rate：采样速率设置，可以选择可程序配置和固定参数类型，其中抽取或者插入系数就对应R值.这里设置为250，即每250个输入点抽取一个。

FIR低通滤波器

此次使用汉明窗FIR低通滤波器。配置如下，导出至.coe文件后配合Xilinx FIR compiler IP实现。IP核配置中：

• SFDR（Spurious Free Dynamic Range）衡量的是滤波器能够提供的信号动态范围，体现了滤波器对非线性失真的抑制能力。
• Frequency Resolution（频率分辨率）表示滤波器区分频率成分的能力，即滤波器能够辨别的最小频率间隔。

DDS

使用Xilinx DDS IP配合频率控制字模块实现。

这里固定初始相位为0，输出sin和cos信号，输入采样率(Fs)为125MHz，相位累加器位宽(N)为17位，需要实现以1MHz为单位的频率改变。

计算1MHz的频率控制字（FCW）值：

频率控制字字长根据输入频率Fs和频率分辨率计算得到（IP核配置时只需要指定这两个参数即可自动生成位宽，并不需要计算）：

FFT

FFT及背景知识-CSDN博客

FM

正交解调

原理：通常通过计算I和Q分量的差分项来恢复调制信号：

正交解调的优点

• 对频率漂移的鲁棒性：由于使用了正交分量，正交解调能够有效处理频率漂移和相位误差。
• 高效性：正交解调能够同时提取信号的两个正交分量，适用于高频和宽带信号。
• 通用性：适用于多种调制方式，特别是对宽带和高频的调制信号处理有效。

正交解调实现注意点

FM正交解调在识别到大于三根的谱线之后，可能意味着存在复杂的频率变化（例如FM调制），而不仅仅是简单的调幅。因此在这种情况下，要更加谨慎地确认信号特性。

在这里，再次经过一定数量的谱线检测后再最终确定调制方式为FM调制。

最后经过CIC抽取滤波得到FM解调信号。

FM调制度

FM 解调信号的幅值与最大频偏呈线性关系，且与基带信号频率无关。 

AM

AM正交解调

 最后再经过CIC抽取滤波得到最后的解调信号。

AM调制度（调幅度）

 AM 解调信号的幅值与调幅度呈线性关系。

 m=1时调制信号最窄处为0：

项目

未完待续