使用SSC添加大量的SDO条目 SSC用表格添加SDO,PDO部分必须指定到0x1600A(RXPDO mapping)和0x1A00(TXPDO mapping)分配RxPdo和TxPdo映射,在0x1C12 RXPDO Assign 和0x1C13 TXPDO Assign分别分配到SM2和SM3。在0x6000和0x7000未指定的entry就是SDO部分(见下图红色框)。