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rs2_deproject_pixel_to_point (......) | 给定没有失真或反失真系数的图像中的像素坐标和深度,计算相对于同一相机的3D空间中的对应点 |
rs2_fov (......) | 根据视频内在函数计算水平和垂直视野 |
rs2_project_point_to_pixel (......) | 给定3D空间中的点,计算图像中的相应像素坐标,其中没有失真或由相同相机产生的前向失真系数 |
rs2_transform_point_to_point (......) | 将相对于一个传感器的3D坐标转换为相对于另一个视点的3D坐标 |