pyrealsense2 开发手册记录

最新推荐文章于 2024-06-24 14:56:59 发布
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原文链接：https://intelrealsense.github.io/librealsense/python_docs/_generated/pyrealsense2.html
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rs2_deproject_pixel_to_point（......）给定没有失真或反失真系数的图像中的像素坐标和深度，计算相对于同一相机的3D空间中的对应点
rs2_fov（......）根据视频内在函数计算水平和垂直视野
rs2_project_point_to_pixel（......）给定3D空间中的点，计算图像中的相应像素坐标，其中没有失真或由相同相机产生的前向失真系数
rs2_transform_point_to_point（......）将相对于一个传感器的3D坐标转换为相对于另一个视点的3D坐标
xixixixihahahaha333
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JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
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目前还没有arm架构下的pyralsense2的PyPi包，因此在jetson使用pip安装的话，无法找到满足的版本。在python3下`import pyrealsense2`显示ImportError: No module named pyrealsense2
Realsense2 相机基本操作命令.docx
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在ROS中先搭建好Realsense2深度相机的运行环境，再利用此深度相机进行某些操作，实现某些功能。
pyrealsense2的安装
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命令行pip install --user pyrealsense2在线安装 (也可手动下载，地址https://pypi.org/project/pyrealsense2/ ） 安装位置 pyrealsense2 in /usr/local/lib/python2.7/dist-packages (2.17.0.409) 把pyrealsense2文件夹复制到librealsense/wr...
intel Realsense D435i如何在Python环境中使用预设
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在使用intel Realsense D435i相机时想使用不同的官方的预设如下图，但是资源比较少 ，我自己摸索了一下找到了怎么使用。这是一个自用的记录，有问题大家也可以问。
ImportError: No module named pyrealsense2
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【代码】No module named ‘pyrealsense2‘
pyrealsense2 初步使用教程
持久决心的博客
09-14 1万+
这是我的推广信息，以激励自己更好的分享自己的知识和经验！也希望看到的你能够多多支持，谢谢！ 1. 滴滴云AI大师: 目前滴滴云正在大力推广自己的云计算服务，需要购买的朋友们用我的AI大师码 「2049」在滴滴云上购买 GPU / vGPU / 机器学习产品可额外享受 9 折优惠，点击这里前往滴滴云官网。 参考信息 pyrealsense2 documentation 官方示例 示例代码 import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as.
Python库 | pyrealsense2-2.47.0.3313-cp27-cp27m-win_amd64.whl
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Python库 | pyrealsense2-2.45.0.3217-cp37-cp37m-win32.whl
04-02
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：pyrealsense2-2.45.0.3217-cp37-cp37m-win32.whl 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
Python库 | pyrealsense2-2.50.0.3812-cp39-cp39-win32.whl
05-09
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：pyrealsense2-2.50.0.3812-cp39-cp39-win32.whl 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
Python库 | pyrealsense2-2.48.0.3381-cp27-cp27m-win32.whl
05-09
资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：pyrealsense2-2.48.0.3381-cp27-cp27m-win32.whl 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
pyrealsense2获取保存点云
qq_58060770的博客
03-23 798
来捕捉深度相机的数据，并将深度数据与彩色数据结合，形成彩色的点云，然后将点云保存为PLY文件。颜色数组的通道顺序可能需要从BGR转换为RGB，并归一化到[0, 1]范围。提取深度帧和彩色帧，如果没有获取到这些帧，打印错误信息。创建一个Open3D点云对象，并设置其顶点和颜色。将点云保存为PLY文件，文件名包含一个递增的编号。)转换为NumPy数组，并重塑为三维数据。首先，设置输出文件夹，如果不存在则创建。：用于保存点云到文件的Open3D函数。：创建一个空的Open3D点云对象。
python RealSense相机 二次封装工具包
tycoer的博客
05-07 2093
个人原创, 工作之初写的, 很多封装还是比较稚嫩, 一些注释后续会补上, 大部分 Realsense viewer.exe 中的功能都实现了 电脑插上realsense并安装驱动后可直接F5,按s拍照,按space录像,按esc退出,按s清空save_dir下所有图片 import cv2 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import os import json import h5py import time class realsen...
Windows下使用python realsense2获取点云全过程
Twilight的博客
04-14 7297
文章目录前言一、获取realsense内参？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 其实realsense2官方给了一些基础的python例程，如获取深度图、彩色图，对齐深度图与彩色图，Opencv生成点云，Pyglet生成点云等，但这些例子代码复杂，不易调用，这里记录一下自己的代码得到点云的过程。 一、获取realsense内参？ 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pypl
Realsense学习--RGBD与点云显示
努力加油，冲~
05-19 3561
所使用到的主要模块介绍 这里主要想要实现Realsense深度相机的点云建模并显示： pyrealsense2 1，这是intel的官方库的python版本，主要实现对相机所采集的RGB与深度图像进行处理； numpy ，对图像数据进行转换保存； cv2 ，实现RGB与深度图像的显示； open3d2 ，重点库，实现利用RGBD数据进行点云重建，并显示点云； 直接上代码 代码来github 3，我主要就是整理了一下并且添加了中文注释~ import pyrealsense2 as rs import n
pyrealsense2安装及测试
qq_22598167的博客
05-08 1万+
Unbuntu 16.04下 Pyrealsense2 安装 参考GitHub Pyrealsense2. readme界面 Tips: Pyrealsense(上一个版本) 只支持 SR300,F200和R200系列， 根据自己的设备选择 1. 安装pyrealsense2 1.1 直接pip安装 pip install pyrealsense2 比较方便，亲测可以装上。 1.2 Sou...
Intel RealSense D435环境搭建之安装pyrealsense2
weixin_45861610的博客
07-22 2505
在安装pyrealsense2的时候，通过下面命令难以安装成功 pip install pyrealsense2 接下来介绍一种通过.whl文件安装的方法 一、电脑配置 1、Windows 10 64位 2、python3.7 二、下载链接 https://pypi.org/project/pyrealsense2/#files 点击cp37，win_amd64的whl文件，下载 三、安装 打开cmd，进入pyrealsense2-2.48.0.3381-cp37-cp3...
Windows 下pyrealsense2的安装
明哥的博客
03-27 3706
首先，在Windows下安装pyrealsense2有个巨大的坑，曾经也踩了几天就走出来的，现在出个教程方便大家。 1.我python代码的环境在pycharm下，因此首先需要先下载pycharm软件，具体pycharm下载链接。 2.有社区版及专业版。差别不大，破解版的密钥自己找吧。CSDN上都有的。 3.安装python编译器，这样得注意也是个巨坑：只能安装python3.6版本的。pytho...
Ubuntu16.04安装librealsense以及pyrealsense
学习、记录、分享
12-11 2054
系统：Ubuntu16.04       内核：4.10.0-28-generic      python版本：python2 这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense，又恰好看到了这片文章，建议先看完，再输入命令，因为本文的安装步骤有的时候是错的，也是作为新手的我踩过的坑，同时作为对工作中...
realsense2+faster-rcnn+物体深度+物体宽度
baidu_40840693的博客
11-06 8290
pcl-python官方文档： http://www.dabeaz.com/ply/ply.html 建议大家到官网下载，直接利用源代码安装 sudo python setup.py install 偷懒一点的朋友，也可以直接用apt安装， sudo apt-get install python-ply 官方py文档：pyrealsense2 https://intelrealsense....
pyrealsense2下载
10-04
pyrealsense2是针对Intel的深度相机RealSense系列的软件库。要下载pyrealsense2，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开您的Web浏览器，并访问pyrealsense2的官方GitHub页面。 2. 在该页面上，您可以找到...
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