导航避障领域的相关调研

       各种神经网络，搜索算法等已被研究人员用于移动机器人导航和避障在不同环境中的应用。根据文献调查，大多数研究人员将这些软计算技术用于移动机器人导航和仅在静态环境中避障。 然而，很少有研究人员考虑过移动机器人导航的动态环境。从文献调查中可以看出，许多研究人员只展示了计算机模拟结果而没有物理机器人的实现。基于自然启发算法的移动机器人导航和避障是研究的重要课题。

 

模糊逻辑，神经网络，模糊神经网络，自然启发算法。