AB-PLC的历史

最新推荐文章于 2024-03-06 08:30:58 发布

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文章标签： PLC历史 AB

Allen-Bradley 和母公司罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）创造了“PLC”这个名字，是控制系统领域的主要参与者。了解硬件平台如何演变成熟悉的现代配置。

几乎所有的控制工程师都熟悉罗克韦尔自动化或Allen-Bradley这个名字。由于该公司在现代计算机系统时代之前就拥有悠久的创新历史，因此可以理解数字自动化的许多早期发展都发生在这里。Allen-Bradley 成立于 1903 年，在第一台 PLC 发布之前，已经在电子领域积累了丰富的经验，成为开发新组件和技术的全球领导者。Allen-Bradley 在 1970 年推出首款可编程控制器之一 1774 PLC 时创造了 PLC（可编程逻辑控制器）一词。

图 1.1774 PLC 是有史以来最早建造的 PLC 之一。图片由Maxoladeals提供

大约在 1774 年 PLC（称为 PLC-1）开发的同时，Allen-Bradley 随后推出了 Data Highway 的概念，这是最早专门为数字控制系统设计的计算机网络之一。PLC-1 之后是 PLC-2、PLC-3，然后是 PLC-5 产品线 - 今天仍然包括许多在运行的设备！1985年，大型制造企业罗克韦尔国际收购了艾伦-布拉德利，成为罗克韦尔的工业自动化部门。如今，罗克韦尔和艾伦-布拉德利的品牌标志在控制柜硬件和软件的内部工作中几乎可以互换。

另一个重要的里程碑是在1990年发布的SLC500 PLC平台，该平台比其前身PLC-5更紧凑，价格更实惠。SLC 代表小型逻辑控制器。该系列的第一款产品是 SLC 5/01，它配备了 1k 到 4k 的内存范围和控制 30 个 I/O 插槽的能力，这在当时令人印象深刻。

在发布 SLC 5/02 和 5/03 型号的同时，Allen-Bradley 推出了 DH485 数据高速公路。它基于 RS-485 标准，专为工厂车间应用而设计。SLC 5/03 是第一个引入常见 PLC 功能（如运行模式和在线编程）的产品。它也是第一个支持固件升级的产品。连续型号 SLC 5/04 引入了数据高速公路的增强版本，称为 DH+。

图2. 带有 5/03 控制器的 SLC 系统。图片由罗克韦尔自动化提供

SCL 500 系列的最后一个型号是 SLC 5/05，这是第一款能够进行基于以太网的通信的 Allen-Bradley PLC。以前型号的 DH 或 DH+ 端口已替换为以太网端口，目前传输速度高达 100 Mbps。SLC 5/05 有三种内存大小：16k、32k 和 64k。该 PLC 是 SLC 系列中唯一一款至今仍由 Allen-Bradley 提供支持的 PLC。

在基于机箱的平台的最新主要硬件修订版中，Allen-Bradley 发布了新的 ControlLogix 自动化控制器系列。在后来的几年里，推出了 CompactLogix 系列和 MicroLogix 系列，试图覆盖特定项目范围的其他市场领域。以下各节回顾了 Allen-Bradley 的三个 Logix PLC 系列中的每一个。

当前 PLC 硬件平台

ControlLogix PLC

ControlLogix PLC 是 Logix 平台的第一个发布部分。这些通用型控制器采用模块化和机架式设计。它们由处理器、电源、I/O 和通信模块组成。该系列的第一款控制器是 1756 年推出的 1-L1999，此后已经发布了多次迭代。该平台取代了 SLC 和 PLC-5 系列，具有更显著的优势、更快的扫描时间和更高的存储容量。

图3.ControlLogix 控制系统。图片由罗克韦尔自动化提供

该系列的最新型号是 ControlLogix 5580 或 L8x，其速度比其前身 L20 系列快 7 倍。ControlLogix5580 配备 3MB 至 20MB 的内存。它们与 Allen-Bradley 的所有通信协议兼容：Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet 和 DH+。以太网/IP 速度最高可达 1 Gbps，这通常足以满足大量数据的现代自动化需求。

CompactLogix PLC

CompactLogix PLC 于 2008 年首次发布，旨在满足市场对更具成本效益的控制器的需求。CompactLogix 系列有两种变体。其中之一包括模块化但无机箱的控制器，其中包括 L30ER 到 L35X 型号。另一种变体包括多机型控制器解决方案，例如带有嵌入式数字和模拟 I/O 连接的 L23、L2XER 和 L1XER 型号。