图形学基础
- 基础数学:线性代数、统计学、微积分
- 基础物理:
- 其他课程:信号处理、数学分析
- 一点点:美学课程
向量
- 方向
- 长度
- 单位向量
- 向量加法
向量点乘
-
向量点乘
a ⋅ b = ∣ a ∣ ⋅ ∣ b ∣ ⋅ c o s ( θ ) a \cdot b = |a| \cdot |b| \cdot cos(\theta) a⋅b=∣a∣⋅∣b∣⋅cos(θ)
-
向量的投影
b ⊥ = b ⋅ c o s ( θ a b ) b\bot = b \cdot cos(\theta_{ab}) b⊥=b⋅cos(θab) -
向量的同向和反向
点乘结果正负;
方向的接近性;
向量叉乘
- 向量叉乘, 右手螺旋定则定方向
a = ( x 1 , y 1 , z 1 ) b = ( x 2 , y 2 , z 2 ) a = (x_1, y_1, z_1) \quad\quad b = (x_2, y_2, z_2) a=(x1,y1,z1)b=(x2,y2,z2)
a × b = ∣ i j k x 1 y 1 z 1 x 2 y 2 z 2 ∣ a \times b = \begin{vmatrix} i & j & k \\ x_1 & y_1 & z_1 \\ x_2 & y_2 & z_2 \end{vmatrix} a×b=∣∣∣∣∣∣ix1x2jy1y2kz1z2∣∣∣∣∣∣
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不满足交换律
a × b = − b × a a \times b = -b \times a a×b=−b×a -
叉乘的模
∥ a × b ∥ = ∥ a ∥ ∥ b ∥ s i n ( θ ) \|a \times b\| = \|a\| \|b\| sin(\theta) ∥a×b∥=∥a∥∥b∥sin(θ)
- 叉乘的应用
判定向量的左和右
判定向量的内和外
三角形的内和外;
AB和AP、BC和BP、CA和CP 全左或全右则内
矩阵
略