安装Linux虚拟机

• 简介

此部分为PX4开发做准备。当初我是使用的Linux+Win10双系统，鉴于双系统之间切换较为繁琐，且现阶段电脑CPU性能已经很强，使用虚拟机不会出现明显的卡顿，所以在此推荐大家使用Linux虚拟机做PX4开发（主要是双系统教程不易做）。

• 下载虚拟机和Ubuntu的Linux系统镜像文件

这两个文件都可以去官网下载，Vmware Workstation Pro 14虚拟机下载最新版本即可。

https://my.vmware.com/cn/group/vmware/details?downloadGroup=WKST1413-WIN&productId=686&rPId=25463

Linux镜像文件我下载的是Ubuntu16.04的jing镜像

https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads#alternate-ubuntu-server-installer

需要下载Desktop版，建议使用64位的Ubuntu16.04。

下载完之后安装Vmware，建议安装在固态硬盘中。然后网上找几个激活码填上去即可。

安装完VMware之后需要把机器重启才能使用。

• 创建虚拟机

打开VMware，点击新建虚拟机

类型选择典型

选择稍后安装操作系统系统

选择Linux系统，并在下面选择Ubuntu64位，注意是64位的（要和之前下载的镜像一致，我们之前下载的是64位的）

然后选择安装的位置，尽量把位置选在固态硬盘中，虚拟机运行速度会快一点。如果固态空间不足就放机械硬盘里。需要注意的是，如果只有C盘是固态且C盘剩余空间小于50G，那不建议把位置选在C盘。因为接下来虚拟机至少需要占用20G的空间，为了保持windows的正常运行、不卡顿，C盘至少要剩余30G空间……

至于虚拟磁盘拆不拆都可以。

接下来选择自定义硬件，主要有3个部分需要改动，内存、处理器、CD。

内存选择自己电脑内存一半即可（千万别超了自己电脑内存，否则可能会溢出，影响windows使用），如果电脑内存只有4G，那建议不要装虚拟机，去装双系统。即使装好了虚拟机，也会很卡顿。

处理器一个即可，然后选择两个核心（类似Intel的X核X线程？），不够用后期也可以修改。

然后找到 新CD/DVD 选项，进去浏览、选择之前下载的Ubuntu镜像文件。（重要）

然后就可以点击完成按钮，完成虚拟机的创建了。

• 安装Linux系统

点击开启虚拟机，会跳到下面的界面

最好选择英文，然后点击install ubuntu

两个都不勾选，直接continue

直接选择Erase disk and……，此步骤类似安装window时格式化硬盘的那个操作，因为我们安装的是虚拟机，而且已经划分出了30G给虚拟机，所以就不必再捣鼓挂载点、分区的事儿了。

顺便再提一下，如果没用虚拟机，安装双系统，必需选择Something else。此时如果选择第一个，电脑的windows系统就被覆盖了。

无需理会，继续continue

选择shanghai时区，貌似这边没办法选beijing，无所谓了

此步骤是选择键盘布局，直接选择English（US）即可。不放心可以点击红框中的检测，然后按下出现的字母，会根据按的字母检测键盘类型和布局。

然后设置姓名、电脑名、用户名和密码，设置完后点击continue。这边因为屏幕太小，看不到continue了。没关系，如下，按住边框可以左右拖动。

然后点击continue，就跳出了下面这个界面，安装完毕之后重启即可

至此，Linux系统的虚拟机就安装好了，可以在上面随意捣鼓，完全不怕捣鼓坏系统。

如果Linux系统被搞崩溃了，没关系，虚拟机有个快照选项，类似windows的系统还原点。事先拍一张快照，遇到问题直接还原系统即可。不想用快照功能，直接重装一次系统也不费事儿。