视觉VIO基础知识---舒尔补的应用
最新推荐文章于 2024-05-06 16:38:48 发布
本文介绍了SLAM问题的概率建模和求解,并深入探讨了高斯分布和协方差矩阵。重点讲解了舒尔补的概念及其在去除变量和处理多元高斯分布中的应用,展示了通过舒尔补分解如何简化问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成