少走弯路,ESP32 下别混用wifi和蓝牙

DIY了一个 尖叫卡顿,ESP32启动的时候播放一首在线歌曲:

 

等播放完成后切换到成蓝牙音箱模式,可以接受手机蓝牙的歌曲,同时可以显示歌词:

 想法是美好的,总是出错:

i2s_pin_config_t my_pin_config = {
          .bck_io_num = 32,   // 输入 BCLK
          .ws_io_num = 33,    // 输入 LRC
          .data_out_num = 22, // 输出 DIN
          .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE};
    
      a2dp_sink.set_pin_config(my_pin_config);

      a2dp_sink.start("my music");

 蓝牙并不能工作正常,由于有下面的报错,所以以为是I2S设备设置冲突导致

(185203) I2S: register I2S object to platform failed
[185226][E][BluetoothA2DPSink.cpp:243] init_i2s(): [BT_AV] i2s_driver_install failed

各种调,后来才发觉是wifi和蓝牙冲突导致的,I2S虽然failed了,但是依然是正常的。

乐鑫官方说wifi和蓝牙是可以共存的,但是要设置什么参数CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE

RF 共存 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档

这里有说明,当然这说的是非arduino模式。

查了很久后发现乐鑫对一个国外用户回复在arduino方式下模式是支持wifi和蓝牙共存的,不需要再额外设置什么参数。

I want to know about the coexistence use of WIFI/BLE on the ESP32 - ESP32 Forum

乐鑫官方回复:

 乐鑫虽然这么说,但是实际上是存在问题的,同时使用WIFI和A2DP会不停重启或者压根找不到蓝牙,会有各种报错:

Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (StoreProhibited). Exception was unhandled.

单独启动蓝牙后打开wifi设置成sta都默认不会出现错误,但是蓝牙链接的时候立马报错,报了一个缓存区不足的问题。

最后只能曲线救国,在蓝牙设置前关闭了WIFI:

WiFi.disconnect();
      WiFi.mode(WIFI_OFF);
      delay(500);
      i2s_pin_config_t my_pin_config = {
          .bck_io_num = 32,   // 输入 BCLK
          .ws_io_num = 33,    // 输入 LRC
          .data_out_num = 22, // 输出 DIN
          .data_in_num = I2S_PIN_NO_CHANGE};
    
      a2dp_sink.set_pin_config(my_pin_config);

      a2dp_sink.start("my music");

注意:没有验证最简单的蓝牙调用和Wifi调用能否并存

没有进一步探求原因,但是建议能别混用就别混用,当然由于蓝牙和wifi对应的库太大,我的分区表是改过的,不知道这会不会有影响:

board_build.partitions=mydefault.csv
# Name,   Type, SubType, Offset,  Size, Flags
nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x5000,
otadata,  data, ota,     0xe000,  0x2000,
app0,     app,  ota_0,   0x10000, 0x300000,
spiffs,   data, spiffs,  0x310000,0xE0000,
coredump, data, coredump,0x3F0000,0x10000,

### 回答1: CentOS 7上启动httpd服务失败可能有多种原因,以下是一些常见的解决方法: 1. 检查httpd配置文件是否正确:可以使用命令`httpd -t`检查httpd配置文件是否正确,如果有错误,需要修改配置文件。 2. 检查端口是否被占用:可以使用命令`netstat -tlnp`查看端口是否被占用,如果被占用需要释放端口或修改httpd配置文件中的端口号。 3. 检查httpd服务是否安装:可以使用命令`rpm -qa | grep httpd`查看httpd服务是否安装,如果没有安装需要先安装httpd服务。 4. 检查httpd服务是否启动:可以使用命令`systemctl status httpd`查看httpd服务是否启动,如果没有启动需要使用命令`systemctl start httpd`启动httpd服务。 5. 检查SELinux是否开启:如果SELinux开启,可能会导致httpd服务启动失败,需要使用命令`setenforce 0`关闭SELinux,或者修改SELinux策略。 以上是一些常见的解决方法,如果以上方法都无法解决问题,可以查看httpd服务日志文件,找到具体的错误信息,然后根据错误信息进行解决。 ### 回答2: CentOS 7上的httpd服务启动失败可能有多种原因。以下列出了一些常见问题解决方法: 1. 端口被占用 当httpd试图占用已被其他程序占用的端口时会启动失败。此时可以通过使用`netstat -tunlp`命令检查端口占用情况,然后杀死占用该端口的进程及时释放端口。或者修改httpd的配置文件,将端口修改为未被占用的端口。 2. 配置文件错误 有时httpd服务的配置文件中可能出现错误,例如语法错误或路径错误等等。在启动httpd服务之前,可以使用`apachectl configtest`命令进行检查,如果输出“Syntax OK”,则表示配置文件没有错误。如果出现错误,则需要根据错误提示进行相应修改。 3. 依赖关系问题 如果httpd依赖的其他程序或库缺失,也会导致启动失败。可以通过使用`systemctl status httpd.service`命令来查看httpd服务状态,如果输出“Failed to start”或“Loaded: failed”,则需要检查依赖关系是否完整。 4. SELinux问题 当SELinux启用时,有时会导致httpd服务启动失败。在这种情况下,可以在SELinux上禁用httpd服务,或者修改httpd配置文件解决SELinux相关的问题。 5. 用户权限问题 httpd服务的启动可能需要特定的用户权限。如果使用的用户权限不够,则无法启动。可以尝试使用root用户启动httpd服务,或者根据需要修改相应的用户权限。 ### 回答3: CentOS 7中的Apache HTTP服务器(httpd)是一个常见的Web服务器,如果遇到httpd服务启动失败的情况,可能会影响服务器正常的工作对外服务的稳定性。本文将提供一些可能会导致httpd服务启动失败的原因,并给出相应的解决方法。 1. 端口被占用 如果端口被其他进程占用,httpd服务就无法启动。可以通过 netstat -tulpn 命令查看端口占用情况,并杀死占用该端口的进程。如果端口被 httpd 服务自身占用,可以通过 systemctl restart httpd 命令重启 httpd 服务;如果是其他进程占用了端口,可以通过 kill 命令杀死该进程或更改 httpd.conf 文件配置,将 httpd 服务的端口改为其他空闲端口,重新启动。 2. 配置文件错误 httpd 服务的配置文件通常是 /etc/httpd/conf/httpd.conf,如果其中存在语法错误、权限问题或者其它配置错误,可能会导致 httpd 服务启动出错。可以通过将 httpd.conf 文件备份后删掉,重新执行 yum install httpd 命令安装 httpd 服务,然后手动修改 httpd.conf 文件,逐个检查每个配置项是否正确,确认无误后重启 httpd 服务。 3. SELinux 问题 SELinux 是 CentOS 7中提供的一种安全模块,它可以对系统文件应用程序进行安全管控。如果 SELinux 配置不正确,可能会阻止 httpd 服务正常启动。可以通过修改 /etc/selinux/config 文件中 SELINUX=disabled 来暂时关闭 SELinux,然后重新启动 httpd 服务;或者一个更优的方式是,根据日志确定问题原因,使用命令 semanage 或者 setsebool 等工具将相关目录或者配置加入到 SELinux 许可列表中,重新启动 httpd 服务,以恢复服务正常工作。 4. 防火墙问题 如果你的 CentOs 7 服务器启用了防火墙,有可能会导致 httpd 服务启动失败。可以通过检查防火墙相关配置来确定问题原因,解决方案是修改防火墙规则,将端口 80 或者 443 等 httpd 服务需要的端口放行,重新启动 httpd 服务。 总之,当遇到 httpd 服务启动失败时,不要慌张,可以先通过日志或者执行命令查看错误信息,找到错误原因,然后根据错误原因一步一步解决问题。在解决问题过程中注意备份原始配置文件,以免造成不必要的损失。
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