esp32同时使用wifi和蓝牙时,通过编译会发现内存不够。
如编译如下程序:
#include <Arduino.h>
#include "WiFi.h"
#include <BluetoothSerial.h>
const char *ssid="Xiaomi_6A31";
const char *password="12503811";
BluetoothSerial SerialBT;
BaseType_t xreturn=NULL;
QueueHandle_t xQueue=NULL;
//连接wifi
void WiFi_Connect()
{
// WiFi.softAPConfig(local_IP,gateway,subnet);
// WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password); //要连接的wifi和密码
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{ //这里是阻塞程序,直到连接成功
delay(300);
Serial.print(".");
}
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: "); // 打印本地ip地址
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void vBT_task(void *arg){
uint8_t i=0;
for(;;){
if(SerialBT.available()){//蓝牙接收到消息
i=(uint8_t)SerialBT.read();
xQueueSend(xQueue,&i,0);
printf("i=%d\r\n",i);
}
vTaskDelay(10);
}
}
void vLED_task(void *arg){
uint8_t i=0;
for(;;){
xQueueReceive(xQueue,&i,portMAX_DELAY);
if(i==0) digitalWrite(2,LOW);
else if(i==1) digitalWrite(2,HIGH);
}
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2,OUTPUT);
digitalWrite(2,LOW);
Serial.begin(115200);
WiFi_Connect();
xQueue=xQueueCreate(1,sizeof(uint8_t));//创建队列:长度1,数据大小为1字节
SerialBT.begin("sense_long");//蓝牙设备名
SerialBT.setPin("1234"); // 蓝牙连接的配对码
Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
xreturn=xTaskCreatePinnedToCore(vBT_task,"bluetooth",2048,NULL,1,NULL,0);
if(xreturn!=NULL) printf("BT Task create success!\r\n");
else printf("BT Task create failed!\r\n");
xreturn=xTaskCreatePinnedToCore(vLED_task,"LED",2048,NULL,2,NULL,1);
if(xreturn!=NULL) printf("LED Task create success!\r\n");
else printf("LED Task create failed!\r\n");
}
void loop() {
//delay(10);
}
编译结果:
该程序需要1404165bytes内存(1404165/1024/1024=1.34mb),但是可用内存只有1310720bytes(1310720/1024/1024=1.25mb),显然内存是不够的, 但是我们使用的esp-wroom-32的flash总共有4mb,那我们有没有办法增加用来存储程序的内存呢?答案是肯定的。
esp32内存中有一张分区表,将内存划分成几个不同的区域,用于存储不同的内容,我们只需要对这一张分区表进行修改就能实现我们的目的。
根据路径 C:\Users\pc\.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\tools\partitions,打开partitions文件,里面有很多excel表格,这些就是esp32的分区表(在下载platformio时自动下载的)。
其中default.csv就是默认的分区表,我们将其打开。
这里用于存储程序的内存大小为0x140000=1310720bytes,与目前编译环境下的内存相同。
现在我们采用现存的另一分区表huge_app.csv,我们将其打开。
表中用于存储程序的内存为0x300000=3145728bytes。
为了使用该分区表,我们打开paltformio.ini,在其中输入以下命令。
其中命令monitor_speed=115200是用于修改波特率的,命令upload_speed=921600是用于修改下载速度的,大家可以根据需要使用,修改完成后我们进行编译。
此时内存变为我们刚才计算的数值3145728bytes(3145728/1024/1024=3mb),此时内存已经绰绰有余了。
当然我们也可以根据自己的需要来修改分区表,复制一张默认分区表default.csv到工程文件中。
将其文件名修改为mymenset.csv,在此处,我对该分区表进行了如下修改(大家可以根据需要自行修改):
此时内存应为0x180000=1572864bytes,我们再在platformio.ini中进行对应修改。
编译结果如下: